ZQ-GJD-I 光机电一体化实训考核装置

1产品简介

图片仅供参考  具体以实物为准

装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，设备配有自动回料装置，当物料分拣完成后，自动将物料通过传送带送回储物仓，整个循环过程为自动过程，不需要人力，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

2基本技术指标

1、交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；

2、温度：-10～40 ℃；

3、环境湿度：≤90%（25℃）；

4、尺寸： 1200×800×1500 mm；

5、功耗：≤1.5 kW；

6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准，采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线；

3产品特点

该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。

该装置配有自动回料装置，在当物料分拣后或过程中（可根据PLC程序调整），自动回料装置的传送带转动，将分拣出来的物料传送到储物仓，该装置使得整个过程为全自动化，不需要外力，使得从物料搬运、分拣、回料整个过程实现全自动化。该装置主要包含电机、传送带、回料机构等组成。

该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

4产品配置

装置由型材实训台、物料传送机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、自动回料机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成：

5实训项目

5.1气动系统的安装与调试

1、单杆气缸动作回路的安装

2、气动方向控制回路的安装

3、气动速度控制的调试

4、气动顺序控制回路的安装

5、气动机械手臂的安装

6、气动系统安装与调试

5.2电气控制电路的安装

1、交流电机正反转控制电路的连接

2、交流电机调速控制电路的连接

3、步进电机控制电路的连接

5.3传感检测电路的连接

5.4PLC编程

1、步进电机控制程序编写

2、异步电机正反转控制程序编写

3、异步电机调速控制程序编写

4、搬运机械手控制程序编写

5、皮带输送线控制程序编写

6、机电一体化设备控制程序编写

5.5机电设备安装与调试

1、工件库及工件推出设备的安装与调整

2、搬运机械手设备的安装和调试

3、皮带输送线设备的安装与调整

4、物件分拣设备的安装与调试

5、机电一体化设备安装与调试

5.6 PLC自动控制系统的调试

1、上料结构的自动控制

2、搬运机械手的自动控制

3、皮带输送线的自动控制

4、机电一体化的自动控制

5、回料装置自动控制