冲压机械手--五轴机械手

         所谓五轴机械手，是一款由5个轴组成的冲压机器人，分为主体旋转轴、伸缩轴、升降轴、摆臂轴、手臂旋转轴。它可以实现对物体的抓取、搬运、上下料、码垛等功能。整机采用4套大功率的伺服电机组成，可实现对工件的定点定位，保证设备运动轨迹的通畅。

一、功能：对物体的抓取、搬运、上下料、码垛等。

二、产品介绍：

      取料手臂采用特殊铝型材组成，更具有刚性和强度；机器人主体采用全钢结构，重约350kg，采用数控折弯而成，表面则采用喷塑处理，不仅环保无污染，而且机器人外观质量耐磨耐腐蚀。

三、 产品适用于：五金冲压、汽车配件加工和产品需要取料或者工厂有冲床、油压机、液压机的加工场合。

四、产品参数：
1、整机旋转轴可进行±270度的旋转
2、手臂旋转轴可达到360度的旋转
3、手臂上的翻转可达到180度
4、上下行程定位精度可达到±0.05，旋转轴可达到±0.1
5、最大工作半径可达到1560mm
6、上下升降行程可达到400mm

五：五轴机械手特点：
1、机器人效率高。独家专利设计大大提高了生产效率，大负载、快速、超长行程作业，为企业解决了生产效率低的难的难题。
2、人性化安全系统。机器活动的主要部件均采用了工业黄进行搭配，以保证现场操作人员的安全使用。
3、伺服系统与强电完全分开，不易受干扰、散热效果好。
4、机械人的旋转轴设定于中间位置，减少旋转轴负载同时提高机器人效率。