产品概述
MA860H 驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，步数为51200Pulse/rev；其值电流工作范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为18VDC－80VDC，电压不超过80VDC，不低于18VDC。
主要应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数设定 | 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 | 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 |
信号接口 | PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－68VDC，电源功率大于200W，电压不超过80VDC和不低于20VDC。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 | 驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为 143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
MA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定
| 输出峰值电流 | 输出参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.00A | 2.40A | on | on | on |
2.57A | 3.08A | off | on | on |
3.14A | 3.77A | on | off | on |
3.71A | 4.45A | off | off | on |
4.28A | 5.14A | on | on | off |
4.86A | 5.83A | off | on | off |
5.43A | 6.52A | on | off | off |
6.00A | 7.20A | off | off | off |
微步细分设定
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
