抓斗式清污机，移动式液压抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。
抓斗式清污机，移动式液压抓斗清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一个沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
河北水利机械厂是启闭机、闸门、规模型水利机械的专业生产厂家，产品注册“前进”牌。 前进系列产品符合SL41-93《水利水电工程启闭机设计规范》、SD297-88《QL型螺杆式启闭机系列参数》、SD298-88《QL型螺杆式启闭机技术条件》、SD315-89、SD296-83等系列国家标准，多次受到省、市**部门的嘉奖，并由水利部、农业部授予推荐品牌。 河北前进水工机械厂生产的水利设备是一种水利工程专用设备，广泛用于水利工程闸门的启闭，是农田灌溉、水产养殖、污水处理厂、水利发电站、水库、河流（水闸、堤坝、渠道、涵洞、管道）等进水闸、退水闸的配套机械。所有产品启闭灵活，经久耐用，自动化程度高，并可为您的工程提供成套设备，并可协助设计、安装。
河北水利机械厂专注水利事业， 为了提高清渣效率，减少电能损失，我们调查了多种型式的格栅清污机在水电厂的应用情况，结合使用场地进水口的水流流速、流态、渣物性状、场地安装条件，对各种型式的清污机进行了详细分析，重点比较了回转式、反爪式、抓斗式清污机的优缺点和在本厂的适应性，最后研发出适合不同场地使用的多种型号的格栅清污设备。各种型号清污机运行情况良好，清污效果显著。
现将投入运行的格栅清污机及应用情况介绍如下：
１结构型式与布置该清污机主要由支柱及导轨、载重滑车、抓斗装置、电控系统组成，三孔拦污栅只用一台清污机
★支柱、导轨支柱由ｌｏｍｍ厚钢板卷制而成，支撑艇个导轨和清污机的重量。行走导轨也用钢板制成，为安装在滑车上的减速电机、滑轮、缆绳滚筒以及抓斗提供支撑，并满足载重滑车的行走。导轨一般延伸至渣物排放区。支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，适应各种进水口土建条件，包括弧形的场地。
★载重滑车转载了清污机的所有驱动设备，包括以下几个部分：（１）行走系统：由减速电机、行走滑轮、水平支撑滑轮等组成，行走滑轮直接安装在减速电机齿轮箱的输出轴上，经一对自由支撑滑轮，保持滑车与轨道之间的平衡。控制滑车沿行走轨道水平运行。（２）升降系统：由升降减速电机、缆绳、滚筒等组成，控制抓斗上升、下降。（３）抓斗控制装置：由油箱液压泵、高压油管路、活塞等液压控制系统组成，控制抓斗的张开、合拢。
★抓斗装置 抓斗装置包括不锈钢抓斗本体、液压控制装置及钢丝绳提升装置，悬挂在滑车下方，在滑车下部装有防止抓斗水平方向晃动的平衡装置，当抓斗被提升至顶部时保证滑车行走稳定，防止抓斗摇晃。
★电控系统手动与自动控制回路、继电保护、信号报警等电气控制系统安装在一个电控箱内。自动控制由ＰＬＣ编程实现，可以通过触摸屏设定时间或液位差来启动和控制清污机的工作。所有电控线缆全部布置在支柱和行走轨道内，故障信号报警器装在支柱上。
２工作过程
★手动控制通过操作按钮盒上的按钮控制滑车沿轨道行走至任意位置，将抓斗下放，抓斗插进拦污栅栅片之间，利用抓斗的自重将渣物刮下，通过控制抓斗的合拢将渣物抓取，然后提升出水面，将滑车移动至渣物排放处，张开抓斗，丢放渣物。
★自动控制通过ＰＬＣ设置。定的时间周期，或者将拦污栅的栅差压力信号送到ＰＬＣ，用栅差的设定值这种方式之一启动清污机自动运行。一经启动，清污机按顺序方式进行清污工作。工作时，滑车沿轨道移至第一个位置，即三孔拦污栅的一末端，滑车停留在此位置，抓斗自动向下运行，抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部。到达底部时由预先设置的限位感应开关使抓斗向下的动作停止，液压泵电机启动，供油阀打开，抓斗合拢抓污，然后向上运行，当抓斗到达顶部后，滑车沿轨道移动至卸渣处，张开抓斗，把污物放下，液压泵电机停止工作，ＰＬＣ控制电控系统重新运行。然后滑车和抓斗移至第二个抓污位置，重复上述动作。抓斗抓污位置的多少取决于所有拦污栅的总宽度，每一个抓污位置通过在轨道上安装限位开关来设置，抓斗上升至顶部和下降至水底的位置通过安装在由主提升轴驱动的旋转臂位置来设置。当所有抓污点都被清污处理过后，滑车返回并停止在渣物排放区。
该型号产品技术参数如下：盛大负荷爪斗宽度 抓斗草量导轨长度提升速度行走速度５００ｋｇ２．２ｍ１２００ｋｇ３５ｍ１０ｎ’ｄｍｉｎ２０ｍ／ｒａｉｎ特别需要指出，拦污栅的安装倾角和格栅的水平固定方式决定了齿耙能否插入栅片之间，抓斗小插入栅片之中，就１ｉ能捞取卡在栅片中和纠缠丁栅片周围的渣物，只能捞取栅前的漂浮物。抓斗 重＿蜃影响抓斗下水后能不能稳定，如果水流紊乱、流速大、起漩涡，抓斗下水后就漂浮不定。这两个问题严重制约清污效果。新建水电站可以通过设计解决这些问题，对于已建成的水电站，如果拦污栅是垂直放置或栅片与栅片之间用穿过栅片的横筋作加强筋吲定的，一定要对拦污栅予以改造，否则抓斗的齿耙不能插入栅片之间，不能清除卡在栅片之问的污物。塑料、布料、橡胶、杂草、蔓藤等这类软质污物极易卡在栅片之间或缠绕—ｒ栅片周围，越积越多，越裹越紧，更容易堵塞拦污栅。
用清污机每斗能捞起几十至几百千克以上渣物，作业１小时能打捞几百至几千千克污物，客户反馈信息，曾在５小时内打捞起５０００ｋｇ各种渣物。大大减轻了人工捞渣的劳动强度，消除了清污人员的安全隐患，提高了捞渣效率，并能把栅片之间及缠绕在栅片周围的塑料、橡胶、杂草等污物全部捞出，始终保持拦污栅前后无水位差。清污机能够长期连续运行，工作可靠，故障率低
3．清污机捞渣实物照片使用清污机清污，减少了水头损失，减少了压负荷的次数和时间，减少了放空水库并利用压力隧洞回流反冲渣物的次数、减少了停机处理导叶剪断销及磨擦装置故障的次数、减少了停机进入水轮机蜗壳清理流道的次数，增加了发电量，经济效益显著。现将具体效益简单计算如卜．：
★减少水头损失增加发电量改造前，人工捞渣，栅差常达Ｏ．８～１．２ｍ，产生了水头损失，计算时取ＡＨ＝ｌｍ，引用流量７１．１９ｍ３／ｓ。电站接入大网运行，，根据负荷曲线机组都要同时开出，每天峰甲段都受影响，影响负荷时间１６小时，丰水期有三分之一的时期存在这种影响。丰水期因水头损失影响负荷的时间：Ｔ１＝（１８０天×１６小时）－－３＝９６０小时取水能转换效率：”＝０．８改造后基本消除了栅差，丰水期减少水头损失增加发电量：Ａ１＝９．８１?9?9０‘ＡＨ?9?9－ｑ?9?9Ｔ１＝５３琵ｋＷｈ
★减少压负荷时间增加发电量改造前，人工捞渣栅差在ｌｍ以下时，尽量不压负荷运行。栅差超过ｌｍ时，不得不压负荷。进行人工捞渣，每次压负荷３０００ｋＷ～７０００ｋＷ，有时达到１００００ｋＷ，取平均压负荷Ｐ２＝５５００ｋＷ。人工捞渣将栅差降到１ｍ以Ｆ并恢复负荷曲线，一般需要３小时。丰水期总共压负荷小时数Ｔ２＝６０小时。改造后，丰水期没有发生压负荷捞渣现象，减少压负荷时间增加发电量：Ａ２＝Ｐ２?9?9Ｔ２＝５５００ｋＷ×６０ｈ＝３３万ｋＷｈ２００４年度金国水电厂学术年会
★减少放空水库利用隧洞回流反冲时间增加发电量进水ＬＪ拦污栅的限制栅差为２ｍ，为了安全起见，电厂一般在栅筹达到１．５ｍ时减负荷至零，放空水库利用隧洞回流反冲渣物，每次历时２～３小时，一般４天需放空反冲一次，有时一天需放空反冲２次，最多一天达３次。汛期遇洪水时均需放空反冲，按实际发生情况取Ｔ３＝３０小时。改造后无需放空反冲丰水期减少放空反冲时间增加发电量：Ａ３＝ｐ?9?9Ｔ３＝９００００ｋＷ×３０ｈ＝２７０万ｋＷｈ
★减少停机处理进入水轮机蜗壳渣物时间增加发电量改造前，常有术块、树棒从进水口拦污栅进入压力隧洞并冲八水轮机蜗壳，造成机组振动或剪断销剪断、导叶磨擦裴置错位。汛期每台机停枫４～５次，处理剪断销和导叶磨擦装置故障或进入蜗壳清理流道。停机处理导叶磨擦装置、剪断销故障每次需２小时，进入蜗壳清理流道，‘般需６小时。每台机平均按处理剪断销及导叶磨擦装置３次，进入蜗壳处理流道３次计算，改造后，这种情况各减少１次，丰水期增加的发电量：Ａ４＝Ｐ—Ｔ４＝３ｘ３００００ｋＷ×１６ｈ＝１４４万ｋＷｈ安装清污机后增加发电量的总和：∑Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４＝５００万ｋＷｈ这部分电能按输送效率为０．９送给火网，每千瓦时按丰水期综台平均单价Ｏ．２２元计算，则电能价值达９９万元。装设该清污机并将三孔拦污栅栅片改造成斜栅，投资９７万元，一年即可收回成本。选用的清污机配置不同，投资有所差异，挽回电能经济损失的数额不同ｉ投资回收年限也由有差异。总的来说，一次投资，长期获益。该清污机投运后，维护费用甚微。
4，结束语 抓斗移动式全自动清污机适合现有场地空间、土建要求低，易于安装；作业面积广，进水口无论有几孔拦污栅，只需装一台机，性价比高；可以将堵塞于污栅上的全部渣物从上至下清除，能处理各种不同杂物（水草、橡胶制品、树干、城市污物、生活垃圾等），齿耙能插入栅片中剔除栅片之间和周围的缠绕物，处理性能好；抓斗上下运动不用导轨，无磨擦，能耗小；一次能抓取几百公斤重的垃圾，处理量大；电控系统采用ＰＬＣ及触摸屏控制，实现全自动清污处理，适用于“无人值班，少人值守”水电站。无永久浸泡部件，故障少，维护量极低。其缺点是需要倾斜式拦污栅作为配合，垂直式的拦污栅需作改造。红叶二级水电厂根据取水口的布置情况，采用一台新型抓斗移动式自动清污机，对三孔拦污栅实施清污，同时对拦污栅及其栅片组装与加强方式进行了改造，从运行情况来看，技术成功，费省效宏。
前进格栅产品优势：
1、无永久性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；
2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；
3、整机结构紧凑，检修维护方便；
4、除污效率高，无渣物回落现象；
5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；
6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；
7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。主要特点门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓 污点处抓污。
抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格 栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其 布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能 耗损失。 由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便， 维护量极低。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
安装前准备：
前进水工机械厂要求贵方须提供施工的现场条件：
1、必须在完成设备基础的条件下，提供平整的场地。
2、提供施工所必须的水、电条件及时到位。
3、及时提供设备卸货、吊装、就位的机械设施。
安装说明
1．安装前检查各项土建尺寸、预埋件尺寸是否与图纸要求相符。
2．检查设备在运输过程中有无损坏、缺件。检查后应将碰损处整形到位、 补足缺件。
3、轨道安装应符合轨道通用技术规范中的要求。
4．将平板格栅插入闸槽内。
5．龙门桁车的安装 根据总图所示位置尺寸，先将端按图纸要求布置，然后固定眼子龙门架。 并将提升装置安装就位。
6．检查无误后将点焊部位焊接牢靠。
7．将抓斗装置安装到位。抓斗装置应与地面平行。调试说明开机前，将加油部位加油，卷筒、钢丝绳及钢丝绳滚轮槽内加黄油；检查机 体与带电部件之间的绝缘电阻不得小于1MΩ，接地电阻不大于4Ω。
然后开机 进行整机调试，运行一个周期，检测以下项目：
1．抓斗闲置于地面机架上部位置，启动后，抓斗下行一段距离开始张合爪， 检查电气控制是否达到此要求。
2．行车装置在导轨上行走应水平，无倾斜、卡阻等现象。3．抓斗上升下降过程中应畅通无阻，钢丝绳无乱绳现象。
4．抓斗到达栅井底部约100mm处，抓斗自动合爪，与栅条无碰擦。
5．抓斗在水下栅架上行走时应顺畅，无啃道、阻滞和突跳现象。
6．抓斗升至或下降至指定位置时，行程开关动作指令，抓斗停止上行或下 行。
7．行车装置在导轨上行走到各仓感应开关，下仓捞渣时。感应开关动作指令，行车装置停止。
8．检查各部分构件动作的协调性和连续性，运行过程无异响。
使用维护
1． 减速机在最初投入使用时，应向机内加注润滑油，润滑油一般选用L-CKC100、L-CKC150极压工业齿轮油，-10℃~10℃时用L-CKC68、L-CKC46（原N68、N46）润滑油，0℃~40℃时，用L-CKC68~L-CKC220（原N68、N100、N150、N220） 润滑油， 加至油标中心位置。-40℃~-10℃ 时选用长城牌合成齿轮油SH5000系列。 运行150小时后应更换新油， 热 机换油，并须冲洗干净，以后每3~6个月换油一次，运转中减速机机体 内储油量必须保持规定的油位高度，不宜过多或过少，请注意及时补充。
2． 液压站最初运行100小时后，应更换液压油。 （液压油选用可降解生物液 压油，防止漏油时液压油对水产生污染）以后每2~3个月换油一次，运 转中必须保持规定的油位高度，不宜过多或过少，请注意及时补充。液 压油加至液位计高度的4/5.注：严禁缺油和反转运行，否则将造成油泵 干烧损坏。
3． 各滚动轴承、耙斗滚轮的滑动轴承定期加注润滑脂。
4． 定期检查各感应开关、行程开关是否完好，钢丝绳是否磨损。
5． 设备投入正常运行后,若遇故障造成停机,应查明原因,排除故障后方可 再次开机,不得在未作处理前强行开机,以免造成不必要的损害。
6． 设备在自动状态下禁止锁定4号池。其它池可任意锁定。
7． 设备附带的遥控接收装置由航空插座与柜体连接，插拔航空插座时应确 保电源断开，严禁热插拔航空插座，以免造成危险。
8． 设备在运行过程中应确保航空插头连接完好。
订货须知
1.详细注明设备的单格渠宽和渠格数，渠深，栅条间隙及安装角度。
2.控制箱另订，分液位差控制和时间控制，或两者一起控制，请注明。
3.未注明设备材质的均按碳钢，防腐有特殊要求时请注明。 配套设备：输送机，压榨设备，渣车等，需要时请另定。
此文章来源与河北宁晋清污机制造商，联系方式：0319—5489113,15100918584，18731977573
