一、产品概述
TD-PB02 2.4G旗舰型定向阅读器L采用2.4GHz民用波段无线通信技术，高灵敏低功耗技术设计，低辐射对人体无伤害。性能稳定，具有防雷保护、高防水等级、超强的抗干扰能力，使用ARM快速处理器及复合接收分频技术提高读卡性能。多种数据通讯方式应用广泛。可用于RFID车辆管理系统、门禁系统、人员定位系统、货物追踪系统、、监狱、学校等领域，并支持多种通讯接口，满足客户不同环境客户的需要。
二、产品外形
三、产品特征
【定向识别】
定向读卡功能，定向角度小于180度；
【可调读卡距离】
内部集成微波数字衰减器，调节旋转拔码或软件方式可控制读卡距离，解决实际应用中读卡距离
远近的需求；
【高安全抗干扰技术】
使用新创的多频多址技术通讯，卡片信息使用本公司独有加密技术进行严格加密，多种校验方式
进行数字处理后才发送至阅读器；
【防冲突】
使用ARM技术，具备1000张卡片同时读入功能；
【IO接口】
具有读卡器接口和读卡继电器接口；
【通讯接口】
具有WG26、WG34、RS485、TCP/IP数据通讯接口。
四、技术参数
1、主要技术参数
工作电压 | DC9V/DC24V 或者网络POE供电 | 接收距离 | 1米～80米（半径、可调) |
工作电流 | ≤500mA | 防冲突能力 | 1000PCS |
工作频率 | 2.45 GHz | 接收灵敏度 | -90dBm |
环境温度 | -20℃~+85℃ | 产品重量 | 1.7kg |
相对湿度 | ≤90% | 外形尺寸 | 180*180*54(mm) |
防水级别 | IP67 | 通讯接口 | WG26、WG34、RS485、TCP/IP可选 |
2、天线方向图：
水平面方向图： 垂直方向图：
五、接线调试
1、后面板功能设置：
【读卡距离设置】
档位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
距离（m） | 软件调节 | 0-6 | 6-12 | 12-20 | 20-30 | 30-40 | 40-45 | 45-50 | 50-60 | 60-80 |
【拨码开关定义操作】
Bit1 | Bit2 | Bit3 | Bit4 | Bit5 | Bit6 | Bit7 | Bit8 |
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ON WG34 | ON启用蜂鸣器 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | C1、C2引线继电器常闭输出 |
OFF | ON | ON | ON | OFF | OFF | C1、C2引线继电器常开输出 | ||
OFF WG26 | OFF关闭蜂鸣器 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | C1、C2引线地感使能读卡 |
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【引线地感使能读卡】
适用于车辆应用中使用地感来控制读卡，当C1和C2断开时允许读卡，合接在一起时禁止读卡。
【复位】
当需要恢复系统默认值时，长按复位按钮3秒即可还原默认参数，此时网络默认IP为192.168.1.88。
【蜂鸣器】
读卡时发出声音，如需关闭声音可设置拔码开关第2位为OFF状态
2、接线说明：
接口线1实物图 | 序号 | 颜色 | 功能说明 | 描述 | |
1 | 红 | POWER+ | 直流供电 DC9V~DC12V 2A | ||
2 | 黑 | GND | |||
3 | 黄 | 韦根D0 | 韦根信号输出 | ||
4 | 橙 | 韦根D1 | |||
5 | 白 | RS485(A) | RS485数字通讯 | ||
6 | 绿 | RS485(B) | |||
7 | 灰 | C1 | 通过拨码开关选择继电器输出与地感输入的复用线 | ||
8 | 棕 | C2（当作地感输入时C2为GND） | |||
9 |
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10 |
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11 |
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接口线2实物图 | 描述 | ||||
| 网络接口 可以连接普通网线或者POE带电的网线，1、2、3、6端口用于网络通讯。 4&5电源正极接入，7&8电源负极接入。 | ||||
电源接口 如果使用普通网线连接时，电源接口处需要外接9~12V的电源适配器进行供电。
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3、接线应用：
【RFID简易型停车场管理系统】
【RFID门禁式停车场管理系统】
【应用于自动判断方向与前端机相连】
校 外 读 写 器 | 序号 | 线的颜色 | 信号名称 | 对应前端机插座 | ||
1 | 黑色 | 地 | G(GND地线） | RS485-A | ||
2 | 白色 | RS485A（D+） | D1 | |||
3 | 绿色 | RS485B（D-） | D0 | |||
4 | 红色 | 电源接7.5-12V | 12V(设备出电) | |||
校 内 读 写 器 | 序号 | 线的颜色 | 信号名称 | 备注 | ||
1 | 黑色 | 地 | G(GND地线） | RS485-B | ||
2 | 白色 | RS485A（D+） | D1 | |||
3 | 绿色 | RS485B（D-） | D0 | |||
4 | 红色 | 电源接7.5-12V | 12V(设备出电) | |||
六、网络参数设定及通讯方法
1、通过客户端工具检索设备和更新设备固件和参数的方法：
打开TdArmCoreFrm.exe工具，点击[搜索设备]按钮可读到所连接网络的设备网络参数，如需要更改则修改网络参数，先选择好网络设备的MAC地址，把设备网络参数修改后再点击[参数设置]按钮即可，如需要固件升级则使用[固件更新]按钮。
2、通过WEB修改设备系统参数方法：
设备默认IP地址：192.168.1.88（连接网络并确保设备与本地网络同一IP段的况下，可用IE打开设备的配置页面）,如果不高清楚设备的IP地址则可以通过TdArmCoreFrm.exe工具来获得，WEB配置如下
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3、通过TCP/IP服务端连接设备的方法：
PC机使用TCP/IP SOCKET的服务端，设置一个固有的端口号并启用服务，在设备的WEB配置页面里,把远程IP地址和通讯端口参数修改成和PC机服务端的一致并保存后,设备将自动重启并连接服务端，设备上的SPK指示灯由开始时的慢闪变成快闪表明与服务端连接成功，及自动上传1条数据为0的网络通讯数据包给服务端。服务端禁止向设备端发送除设备操作的功能指令以外的任何数据，否则设备无法识别指令内容将返回ERROR的数据给服务端。可以通过TAGDING TCP/IP SERVER SDK的工具测试如下：
七、网络操作指令
序号 | 名称 | 指令 | 参数 | 说明 | 举例 | 返回值 |
1 | 获取版本号码 | #GET_VER | 无 | 当前设备的版本号 | #GET_VER | *VER：?.?* |
2 | 获取系统时间 | #GET_TIME | 无 | 获取设备的日期时间 | #GET_TIME | *YYYY-MM-DD HH:MM:SS* |
3 | 设定系统时间 | #SET_TIME | YYYY-MM-DD HH:MM:SS | 设置设备的日期时间 | #SET_TIME 2015-03-15 17:00:00 | *OK* |
4 | 获取历史记录 | #GET_HISTORY | 无 | 提出上传失败的记录 | GET_HISTORY | 数据打包回传 |
5 | 恢复出厂值 | #FACTORY | 无 | 恢复厂家默认值 | #FACTORY | *OK* |
（注意：如果是带参数的指令，其参数格式一定按照说明要求的格式序列）
八、网络通讯协议
1、数据包的定义：
数据包格式(共40字符)
名称 | 头标志 | 设备编号 | 设备日期时间 | 标签号码 | 标志 | 数据 | 历史记录总数 | 校验和 |
描述 | # | 十六进制 | 十进制 | 十进制 | 任意 | 十六进制 | 十六进制 | * |
字符数 | 1 | 8 | 12 | 10 | 1 | 2 | 4 | 2 |
2、数据包祥细介绍：
序号 | 定义 | 说明 |
1 | 头标志 | ‘#’ |
2 | 设备ID7(H) |
内容格式：十六进制字符格式 设备类型、设备编号或者场地编号，可自行修改（进入设备管理页面可进行修改） （此数据指是读卡器的设备编号，而非腕带的编号） |
3 | 设备ID6(H) | |
4 | 设备ID5(H) | |
5 | 设备ID4(H) | |
6 | 设备ID3(H) | |
7 | 设备ID2(H) | |
8 | 设备ID1(H) | |
9 | 设备ID0(H) | |
10 | 年高位（D） | 内容格式：十进制字符格式 时间 年月日时分秒
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11 | 年低位（D） | |
12 | 月高位（D） | |
13 | 月低位（D） | |
14 | 日高位（D） | |
15 | 日低位（D） | |
16 | 时高位（D） | |
17 | 时低位（D） | |
18 | 分高位（D） | |
19 | 分低位（D） | |
20 | 秒高位（D） | |
21 | 秒低位（D） | |
22 | 卡号第10位（D） | 卡号 内容格式：十进制字符格式 腕带的2.4G卡号 |
23 | 卡号第9位 （D） | |
24 | 卡号第8位 （D） | |
25 | 卡号第7位 （D） | |
26 | 卡号第6位 （D） | |
27 | 卡号第5位 （D） | |
28 | 卡号第4位 （D） | |
29 | 卡号第3位 （D） | |
30 | 卡号第2位 （D） | |
31 | 卡号第1位（D） | |
32 | 功能标志位（C） | 内容格式：任意字符，标志位大写字符电量正常，标志位小写字母低电量 A/a：定位功能，标签数据1里表示标签采集到的低频定位地址码， B/b：拆除报警功能 S/s：报警功能，标签数据1值为01表示求救报警、02表示加速度报警 H/s：心率功能，标标签数据1里表示标签采集到的心率、数据2表示血氧值。 （标红部分不适用于该设备） |
33 | 标签数据1 | |
34 | ||
35 | 标签数据2 | |
36 | ||
37 | 标签数据3 | RSSI信号强度值，高半字节0~F表示 信号强度，超小值信号超强，低半字节1~4表示对应的通道号 |
38 | ||
39 | 校验和的高4位(H) | 内容格式：十六进制字符格式 检验和字节，将前面38个字符的十六进值加起来，再加上这里的校验码值，合并的和尾部字节值为零 |
40 | 校验和的低4位(H) |
3、校验和举例：
举例：#000000011504180808090022046518E990000C2
根据以上的举例，校验码验证方法如下：
序号 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 32 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 |
字符 | # | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 5 | 0 | 4 | 1 | 8 | 0 | 8 | 0 | 8 | 0 | 9 | 0 | 0 | 2 | 2 | 0 | 4 | 6 | 5 | 1 | 8 | E | 9 | 9 | 0 | 0 | 0 | 0 | 7 | D |
16进制 | 23 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 31 | 31 | 35 | 30 | 34 | 31 | 38 | 30 | 38 | 30 | 38 | 30 | 39 | 30 | 30 | 32 | 32 | 30 | 34 | 36 | 35 | 31 | 38 | 45 | 39 | 39 | 30 | 30 | 30 | 30 | 7D | |
运算方法 | 校验和计算：把所有16进制的值相加的总和，未字节为0值 23+30+30+30+30+30+30+30+31+31+35+30+34+31+38+30+38+30+38+30+39+30+30+32+32+30+34+36+35+31+38+45+39+39+30+30+30+30+7D=800(合并得值尾字节为0) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
九、网络心跳包机制
为了保证连接的可靠性及检查设备是否实时在线，设备端会每隔一段时间（默认为60秒）向服务端发送心跳包数据。
1、设备端发送心跳包的数据格式(40字符)：
心跳包的数据格式与以上的读卡数据包是一致的，在其数据包中的卡号内容为0000000000。
举例：#0331DF001602271623570000000000000000092
2、服务端发送确认包的数据格式(24字符)：
为了保持设备端的系统时间与服务端一致,以及系统网络异常情况下自动重启设备重新连接网络（如果已启用设备自动重启功能），服务端收到设备发送过来的心跳包后要作出返回数据的响应，返回包数据格式如下：
名称 | 头标志 | 命令代码 | 设备日期 | 设备时间 |
描述 | # | ACK | 10位日期字符 | 8位时间字符 |
举例：#ACK 2015-05-09 08:14:08 | ||||
十、配件列表及组装方法
如上方右则图，先组装好U形支架(注：U形内经尺寸53*72MM)，再把阅读器固定在支架上，然后把整个把组装好的部分套在固定杆上，最后调节好方向并锁紧螺丝，连接航空插座并接线再上电（为避免插线接口处溢水进去，安装时插线接口方向应朝下）。
