广州明茂机电桁架机械手中的焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40％以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。采用焊接机器人有下列主要意义：

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用桁架机械手焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，保证了焊接质量的稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长度等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2、改善了工人的劳动条件。采用桁架机械手焊接使工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

3提高劳动生产率。桁架机械手没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用桁架机械手焊接，效率提高的更加明显。

4产品周期明确，容易控制产品产量。桁架机械手的生产节拍使固定的，因此安排生产计划非常明确。

5缩短产品改型换代周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品焊接自动化。桁架机械手与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

全球高端桁架机器人：

1.高精--原装进口V型导轨齿条，严格执行欧洲标准5级精度，配合高精度高刚性的V型滚轮，实现高精度，经久耐磨的性能标准。

2.高速--V型轮与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，摩擦力小，噪音低。从而减轻负载，实现高速高效率的传动。

3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界顶端技术，先进、稳定可靠。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准，有效保证了安装在同一基准面上的垂直度和平行度，极大保证了桁架的稳定性，乃中高端桁架机器人之首选。

4.模块化设计--精密的伺服电机驱动，独立的控制方式，可扩展的3轴至6轴控制，配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。

5.性价比突出--模块化，标准化的结构，大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，维护简单，效率更高。