特点

使用独特的捷联算iTS-1法,基于对惯性导航和组合导航算法独特视角的深刻认识，得到了在性能和环境适应性上均属高端的产品。

. 快速抗晃动初始对准，可适应任意海况

. 高精度捷联惯导算法编排

. 高动态性能，抗强振动环境

. 长航时自主航姿保持精度高，可无GPS工作

. 加计高精度I/F积分采集，无丢失，超低噪声

. 内置整体磁屏蔽罩，不受环境磁场影响

. 支持IMU数据输出和二次开发

. 支持机器人操作系统（ROS)

. 支持与激光雷达融合

                               简介

iTS-1由三个光纤陀螺，三个石英挠性加速度计(高精度I/F采集），高速浮点DSP+FPGA组成的导航计算机，供电电源和支撑结构等组成。

Its-1支持与各种GNSS/里程计/DVL组合导航，使用Kalman滤波器进行信息融合，支持里程计安装误差和刻度系数自动标效，用户拆装自由，无需复杂维护。

iTS-1组合导航系统可提供水平姿态 航向 速度 经度 纬度 高度等全方面的运动信息，以及三维加速度，角速度等惯性单元(IMU)信息；可广泛应用与陆 海 空 机器人，工业现场等各领域，适用于导航 制导与控制等应用。

  iTS-1具有精度高，实时性好，适应强，体积小重量轻等特点

                  技术特征

.快速抗晃动初始对准

.针对海洋和陆地环境的两个对准算法

.可在3～5分钟内实现任意海况下的初始对准

.航姿仪状态时初始对准无需装订经纬度参数

.动态性能好，可在强振动环境下保持航姿精度

.长时间纯惯性航姿保持精度高，适用于长时间自主导航（无GPS)

                  应用领域

.自动驾驶 智能交通

.汽车运动测速

.轨道检测车 列车导航控制

.飞行器导航

.水面 水下航行器导航

.动力定位(DP)，海洋平台深沉测量

.采矿机械导航

.机器人导航（支持与激光雷达融合）

.各种稳定平台

              独特的捷联惯导算法

iTS-1使用的捷联惯导算法与普通教科书的一般算法不同，在算法机械编排上使用了两套初始对准算法（其中一个针对海洋应用做了针对性设计），捷联惯导解算算法，初始对准和组合导航用的误差方程也都基于独特视角得到了超越教科书算法的产物，在低价情况下等价于教科书算法。