睿强光电 激光焊缝跟踪器 睿强光电 激光焊缝跟踪器
HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。
由于焊接类型非常多，每种焊接类型都 有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。
相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。
由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。
•每轮廓最大1280点
•0.02mm测量分辨率
•100 轮廓/秒最高采样频率
•千兆以太网数据传输
•IP67级外壳
焊接类型
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1.V 型焊接
寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，
得到焊枪头部位置。
| 3.阶梯焊接
寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。
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2.左边焊接/右边焊接
寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。
| 4.最低点焊接
将焊缝最低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。
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性能指标
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| 型号 | HD6-0050W |
工作距离范围 （mm） | 240±60 |
工作视场宽度 （mm） | 60 |
工作距离分辨率 （mm） | 0.05 |
工作视场宽度分辨率 （mm） | 0.06 |
| X轴像素点 | 1280 |
| 最高采样频率 | 50 Hz |
| 激光光源 | 蓝色半导体激光器 |
| 激光波长 | 405nm |
| 激光等级 | 2类激光器 |
| 外壳防护等级 | IP67 |
| 环境温度 | 0至+45℃ |
| 相对湿度 | 20至85%（无冷凝） |
外形尺寸 （mm） | 120（长）×150（高）×54（厚） |
| 材料 | 铝 |
| 重量 | 约0.5Kg |
系统构成
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尺寸
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