库卡机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。
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一、库卡机器人伺服电机故障原因
1、电源电压过低；
2、面接法库卡机器人伺服电机误接；
3、转子开焊或断裂；
4、转子局部线圈错接、接反；
5、修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；
6、库卡机器人伺服电机过载。
广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售，是华南地区示教器维修实力维修服务中心，我们有着多年专业芯片级维修的技术经验，掌握了工业机器人保养维修的核心技术，维修周期短、收费合理。
二、库卡机器人伺服电机故障排除
1、测量电源电压，设法改善；
2、纠正接法；
3、检查开焊和断点并修复；
4、查出误接处予以改正；
5、恢复正确匝数；
6、减载。
广州子锐机器人技术有限公司
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我司承接以下型号的库卡伺服电机维修业务：
KUKA机器人伺服电机: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW
KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW
KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW
KUKA机器人伺服电机: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA机器人伺服电机: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA库卡机器人电机: 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW
KUKA库卡机器人电机: 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24
KUKA库卡机器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77
KUKA库卡机器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77
KUKA库卡机器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7022-5AK71-1YH3-Z
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA库卡机器人伺服电机型号：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA库卡机器人伺服电机1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW
