DE-STA-CO圆形加工工具是应用、经济效益高的用户友好型模块化加工系统，适合大批量、低成本、轻型或重型的应用。圆形加工工具是非常适合取放零件、手动操作、包装和堆垛。 其功能包括：
钢制和铝制结构件，无限可调节夹钳/运输架和安装附件。
场外现成标准元件便于用户快速而轻松地组件适合实际应用的端拾器。
经过数年坚固耐用的实践，圆形工具元件已经实现可以快速拆卸并能下次重新利用，从而显著降低了寿命周期成本。
通用主杆
利用端拾器和手动快换接手的优点，DE-STA-CO通用端拾器主杆（铝制或碳纤维）拥有最多6x中型快换接手，便于终端用户仅更换分支工具，缩短更换设备时间，被更换工具质量以及缩短工具全寿命期间的成本。
功能特点：
工程化生产、攻有螺纹的主杆或碳纤维材料减少了偏斜和疲劳，便于机器人以更高的速度移动。
在机器人作扭曲、弯曲运动时也能维持刚度。
圆形铝制管材和杆材与各种圆形工具元件配合使用，构成了基于组件式样系统的背景。
圆形工具产品与该产品配合使用可形成不同的配置，满足客户的各种需求。
当圆形钢管与其它钢质圆形工具部件配合使用时，能够固定并焊接固定。
圆形工具产品与该产品配合使用可形成不同的配置，满足客户的各种需求。
过渡支架和模块为模块化结构，可以重复使用、重新配置或者与其它尺寸的结构件互换。这些部件支持360°调节，最大程度提高了可调节性和易用性。
旋转臂和附件安装件中孔径1 1/8''的球体能将附件安装至1.00''直径的圆形结构管中。
具有沿（3）轴线作360°旋转调节的功能。
用于安装文丘里管、缓冲器、圆形固定器和接近开关。
延长臂便于用户快速更改旋转币的长度，从而方便单个产品替换多个标准长度的旋转臂。
DE-STA-CO端拾器：BodyBuilder
BodyBuilder模块化端拾器系统专为最终装配和材料搬运等要求系统坚固而又简单易用的应用场合而设计。申请专利的“碰撞恢复”方法便于终端用户快速重建结构，在自动系统崩溃的情况下能缩短停工时间。DE-STA-CO全系列自动化转接头、结构件和过渡件方便用户在场外现成元件的基础上进行完全自定义设计。
八角形铝质主杆
八角形结构有四种尺寸:30mm、45mm、60mm和90mm。交错网结构能提高强度并减轻总重量、偏转和扭曲 集成的T型槽方便配件快速而轻松地安装、移动和重新固定。.
中间安装件（RMM、BM1&RM4）中间安装件属于高度工程化、坚固耐用的结构化安装平台。 它可用作直接机器人接口，稳定夹紧每个压出品提，最大程度地确保稳定性。提供标准的机器人模式。该板块也可以留空。
过渡支架和模块过渡支架和模块为模块化结构，可以重复使用、重新配置或者与其它尺寸的结构件互换。这类部件包含与之匹配的八角形，能够稳固、无滑动地紧紧抓住结构件。部分结构件兼有八角形和圆形特征，以便“混合式”端拾器按照BodyBuilder、Round Tooling和SpiderGrip中的任意组合进行制造。
附件支架和夹爪安装件利用可拆卸的夹爪安装锁扣，可在夹爪维持夹紧的情况下调节夹爪。旋转球支持±25°的旋转调节。
