研蓝提供创新性的CANopen智能直流伺服一体机,创新性的将伺服控制技术融入直流无刷电机(BLDC)之中。智能直流伺服一体机集成了大功率高效直流无刷电机,编码器,驱动控制器于一体机。一体化伺服电机布线更简洁,结构更紧凑。专为高性能,高效率,高转速应用场合设计。一体化伺服电机操作流畅,运行更流畅,功耗更低。技术参数:直流无刷(BLDC)伺服一体化电机力矩额定功率:50-534W支持多种控制方案:CANopen总线,模拟量调速,模拟量定位,脉冲方向,离线程序。特别适用于中小型AGV机器人的应用场合对于更大功率的可选用750W分体式伺服控制方案。
研蓝提供Nanotec全新的无刷直流伺服电机系列,为了满足应用对高性能和效率的要求。这种电机能够行进至精准的位置,不失步,并能够通过编码器按照负载情况进行调控。由于集成了控制器和4096增量的编码器,用户只需布设通讯和供电线路。
电机的尺寸为56和60 mm(Nema 23和24),额定转速3500 rpm,功率135 W,其优势主要体现在动力应用中。
集成控制器有两种规格可选,由此可满足众多应用的需要。在带USB接口的独立规格中,可通过脉冲方向进行控制或通过模拟输入端来预设额定值。在CANopen规格中,电机通过现场总线按照CiA 402标准进行控制。
这两种控制方式都支持应用程序直接在电机控制器中执行。通过基于C++的编程语言NanoJ制定出的程序,将作为机器编码在控制器中执行,并借助于1 ms循环的实时操作系统,与数字输入/输出端以及通过现场总线所接收到的指令进行同步。
可有效替代市场交流伺服,和分体式直流无刷伺服产品