（1）机器门架结构

主机由横梁和两个纵向端架组成。机器门架由端架和横梁组成，纵、横向移动装置均采用拖链。机械部分实现高精度齿轮齿条传动，实现平稳传动。

纵向导轨采用高精度精磨导轨，经精密加工的滑动导轨紧固在带支座的钢架基础上，并配有调节螺栓，以便安装和调整。纵向的驱动系统装在纵向端架内，低位置的设计使传动更加合理、平稳。纵向端架底部有前后两个滚动轮可沿导轨平滑滚动，前后端装有导轨刮屑器以保证导轨表面无杂物，为确保机器的导向精度，本机在横向传动、割炬升降都加设了高强度线性导轨。而精密加工的齿轮和齿条保证了机器的纵、横向传动精度并消除了间隙。

（2）机器驱动

机器的驱动是由可靠的步进电机驱动系统实现的。纵向和横向的驱动装置都由驱动齿轮和精密齿条组成,齿轮和齿条间的啮合可自动消隙,从而保证了机器在连续运动中的高精度。。

（3）单割炬组

等离子割炬组：单割炬组配一把等离子割炬，用于碳钢、不锈钢的常规切割。

夹持器：割炬夹持器能使割炬在各个方向调节。

升降调节装置：升降装置为同行最优，采用减速电机直传丝杆，带动割炬升降，其中影响整机切割精度的关键部位－导向杆选用双圆柱直线导轨，保证上下方向运行平稳可靠各割缝的垂直度。