数控龙门铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别。
数控龙门铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。   
2、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。  
3、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。    
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。    
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架  数控龙门铣床作为初加工设备，主要用于材料切割下料。
目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。​