YM1120芯片是由我司自主研发的一款通用的OBD串口转换芯片，具有协议完备，功耗低，集成度高，引脚少，使用灵活等特点。

主要特点

● 支持自动检测和解释九种OBD 协议（全协议）：

SAE J1850 PWM (41.6 kbaud)

SAE J1850 VPW (10.4 kbaud)

ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud)

ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud)

ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud)

ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)

ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)

ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)

ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud)

● 宽电源供电，供电电压为3.3V到5.0V；

● 超低功耗CMOS 设计：

                  3.3V供电：3.8mA(典型值)

                  3.8V供电：5.3mA(典型值)

                  5.0V供电：8.2mA(典型值)

● 通用串行接口：

                   波特率：38400；起始位：1 位；数据位：8 位；奇偶位：无；停止位：1 位。

● 使用灵活，所有AT指令均可定制；

● 集成度程度高，体积小，通用SOP16封装；

● 无需外接晶振；

应用领域

◆     OBD诊断仪                                ◆车联网相关产品

◆     抬头显示器(HUD)                          ◆胎压监测系统(TPMS)

◆     高端智能车载导航系统    

3.  协议介绍

3.1 串口通讯数据格式

波特率：38400；起始位：1 位；数据位：8 位；奇偶位：无；停止位：1 位。

发送指令以ASCII编码传送，必须以回车符结束(0x0D)。

返回结果以ASCII编码传送，以两个回车换行符和>符号结束(0x0D 0x0A 0x0D 0x0A 0x3E)。

3.2 选择与ECU通信协议指令ATSPn

指令中的n可以取下列值

0 - Automatic

1 - SAE J1850 PWM (41.6 kbaud)

2 - SAE J1850 VPW (10.4 kbaud)

3 - ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud)

4 - ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud)

5 - ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud)

6 - ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)

7 - ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)

8 - ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)

9 - ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud)

例程：

发送：ATSP0

对应hex编码：41 54 53 50 30 0D

返回值：OK>

对应hex编码：4F 4B 0D 0A 0D 0A 3E

3.3 获取ECU数据指令

指令符合OBD-II 规范（SAE J1979）定义的模式

01 显示当前数据

02 显示冻结帧数据

03 显示存储的诊断故障码

04 清除故障码和存储的值

05 氧传感器测试结果

06 其他系统测试结果

07 显示最近诊断故障码

08 针对组件/系统的控制操作

09 请求车辆信息

获取当前引擎转速样例：

发送：010C

对应hex编码：30 31 30 43 0D

返回值：410C7C57 >

对应hex编码：34 31 30 43 37 43 35 37 0D 0A 0D 0A 3E