履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力

履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。​

接地那部分履带给地面一个向后的作用力,15589795320 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, ​

从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

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(1)橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。

(2)化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。15589795320

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(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹，这种裂纹未伤及时可以继续使用。

(5)砂砾、会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂

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小型电动遥控履带底盘 小型液压橡胶履带底盘

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