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| | 电机滑差补偿 | 可调 自动 无论负载情况 可以抑制 不适用永磁同步电机规律 |
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| | 加速和减速倾斜 | 线性可单调 从0.01...9999S |
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| | 保护类型 | 马达 : 热保护 马达 : 安全转矩关闭 马达 : 电机断相 驱动 : 热保护 驱动 : 安全转矩关闭 驱动 : 过热 驱动 : 输出相线和接地之间的过流 驱动 : 输出电压过载 驱动 : 短路保护 驱动 : 电机断相 驱动 : 直流总线过压 驱动 : 线路电源过压 驱动 : 总线供电欠压 驱动 : 总线供电失相 驱动 : 超速 驱动 : 控制电路上制动 |
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| | 频率分辨率 | 显示单元 : 0.1 Hz 模拟量输入 : 0.012/50 Hz |
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| | 电气连接 | 线路侧, 螺钉终端 : 25...50 mm² (AWG 4...AWG 1) 马达, 螺钉终端 : 25...50 mm² (AWG 4...AWG 1) 控制, 螺钉终端 : 0.5...1.5 mm² (AWG 20...AWG 16) 直流母线, 螺钉终端 : 25...50 mm² (AWG 4...AWG 1) |
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| | 端口类型 | 2 RJ45 (在控制块) 适用 以太网的IP / Modbus TCP 1 RJ45 (在控制块) 适用 Modbus 串行 |
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| | 物理接口 | 2线制RS485 适用 Modbus 串行 |
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| | 传输率 | 10/100 Mbit/s 适用 以太网的IP / Modbus TCP 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行 |
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| | 交换模式 | 半双工, 全双工, 自动协商 适用 以太网的IP / Modbus TCP |
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| | 数据格式 | 8比特,可配置为偶数,奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行 |
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| | 电源 | 用于逻辑输入的外部电源 : 24 V 直流 (19...30 V) 电流 <= 1.25 mA (过载和短路保护) 内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % 电流 <= 10 mA (过载和短路保护) 用于逻辑输入的内部电源和STO功能 : 24 V 直流 (21...27 V) 电流 <= 200 mA (过载和短路保护) |
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| | 本地信号指示 | 3 单声道/双色 LED指示灯 适用 本地诊断 5 双色 LED指示灯 适用 集成通讯状态 2 双色 LED指示灯 适用 通讯模块状态 1 红色 LED指示灯 适用 电压状态 |
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| | 模拟量输入类型 | 软件-可配置电压 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流 阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位 软件-可配置电流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA/4...20 mA 阻抗 250 Ω, 分辨率 12位 |
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| | 数字量输入类型 | 可编程 DI1...DI8 : 24 V 直流 (<= 30 V) 阻抗 3.5 kOhm 可编程为脉冲输入 DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V 直流 (<= 30 V) 安全扭矩中断 STOA, STOB : 24 V 直流 ( 2.2 kOhm |
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| | 输入兼容 | 离散量输入 STOA, STOB : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2 离散量输入 DI1...DI8 : 1 级 PLC 符合 EN/IEC 61131-2 脉冲输入 DI7, DI8 : 1 级 PLC 符合 IEC 65A-68 |
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| | 离散量输入逻辑 | DI1...DI8, 负逻辑 (漏) : DI1...DI8 11 V (状态 1) DI1...DI8, DI1...DI8 negative logic (sink) : > 16 V (state 0) < 10 V (state 1) DI7, DI8, 负逻辑 (漏) : DI7, DI8 2.5 V (状态 1) STOA, STOB, 负逻辑 (漏) : STOA, STOB 11 V (状态 1) |
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| | 模拟量输出 型号 | Software-configurable voltage AQ1, AQ2, AQ1, AQ2 : 0...10 V DC impedance 470 Ohm, resolution 10 bits Software-configurable current AQ1, AQ2, AQ1, AQ2 : 0...20 mA impedance 500 Ohm, resolution 10 bits |
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| | 指示装置类型 | 逻辑输出 DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA 可编程为脉冲输出 DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, 20 mA 逻辑输出 DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA |
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| | 采样期间 | 离散量输入 DI1...DI8 : 2 ms (+/- 0.5 ms) 脉冲输入 DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms) 模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 1 ms (+/- 1 ms) 模拟量输出 AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms) |
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| | 精度 | 模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动 模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的温度变动 |
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| | 线性度误差 | 模拟量输入 AI1, AI2, AI3 : 最大值 +/- 0.15 % 模拟量输出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 % |
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| | 最大开关电流 | 继电器输出 R1 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2, R3 在…上 感性负载 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R1 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R2, R3 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2, R3 在…上 阻性(负载) 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 30 V DC |
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| | 继电器输出类型 | 可配置的继电器逻辑 R1 : 故障继电器 NO/NC 电气寿命 100000 次 可配置的继电器逻辑 R2 : 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次 可配置的继电器逻辑 R3 : 序列继电器 NO 电气寿命 1000000 次 |
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| | 更新时间 | 继电器输出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms) |
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| | 最小开关电流 [Imin] | 继电器输出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC |
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