功率放大类型：双H桥，4象限
电流控制：4态、PWM频率20KHz
输出力矩
　TSM17□-1□G：最大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行）
　TSM17□-2□G：最大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行）
　TSM17□-3□G：最大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行）
输入电源：12-48V 直流
保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
编码器分辨率：20000脉冲/圈
速度范围：可达3600 rpm
滤波器
　S/Q型
　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　C型
　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　P型
　数字输入噪音滤波，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
控制模式
　TSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
　TSM17Q：TSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
　TSM17C：CANopen兼容Q program
　TSM17P：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲（编码器跟随）
数字输入
　S/Q型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)，速度模式起停/方向，通用输入口
　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 =5 KHz
　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口
　X5/X6/X7/X8：光电隔离，5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 =5 KHz
　功能：速度 1/速度 2 (振荡器模式)，CW/CCW 限位，通用输入口
　C型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　X1/X2：光电隔离，5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：通用IO输入口；
　X3/X4/X5/X6：光电隔离，5-24V单端输入. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 5 KHz
　功能：驱动器使能/非使能，报警/报错复位功能，或者通用IO输入口
　X7/X8：光电隔离，5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 5 KHz
　功能：CW/CCW限位功能,或者通用IO输入口；
　P型:
　所有数字信号输入频率带宽可调
　STEP/DIR：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲/方向，CW/CCW脉冲，正交脉冲(编码器跟随)
　X3/X4：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz
　功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口
数字输出
　S/Q型:
　Y1/Y2/Y3：光电隔离，最大 30V/100 mA ，单端输出信号
　功能：报错信号，动态到位信号，刹车信号，可编程通用输出
　Y4：光电隔离，最大 30V/100 mA
　功能：静态到位信号，tach信号，Timing out信号，可编程通用输出
　C型:
　Y1/Y2/Y3/Y4：光电隔离，最大 30V/100 mA ，集电极开路输出。
　功能：报错信号，动态/静态到位信号，刹车信号，运动信号，Tach信号，可编程通用输出
　P型:
　Y1/Y2/Y3：光电隔离单端输出，最大 30V/100 mA
　功能：报错信号，刹车信号，tach信号，静态/动态到位信号，可编程通用输出
模拟量输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
通讯接口
　S/Q型：RS-232, RS-485
　C型：CANOpen, RS-232
　P型：RS-232
环境温度：0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
重量
　TSM17□-1□G： 280 g
　TSM17□-2□G： 360 g
　TSM17□-3□G： 440 g
转子惯量
　TSM17□-1□G：38 g•cm2
　TSM17□-2□G：57 g•cm2
　TSM17□-3□G：82 g•cm2

连接接口

机械尺寸(单位:mm)

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