SINAMICS V80
系统部件及功能
SIMATIC PLC/SINAMICS V80 通讯电缆
SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与
SINAMICS V80之间进行信号交换定制的专用电缆。电缆中
部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型
PLC选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICS
V80组成一个全新的可靠的系统。
适用的PLC有:
CPU221 DC/DC/DC 6ES7211-0AA23-0XB0
CPU222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212-1AB23-0XB0(8)
CPU224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214-1AD23-0XB0(8)
CPU224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214-2AD23-0XB0(8)
CPU224XPSI(CN) 6ES7214-2AS23-0XB0(8)
CPU226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216-2AD23-0XB0(8)
订货号 规格
6ES7 298-2DR23-0XA0 3 米
订货数据
产品说明
信号 线色 描述
P24V/M 红 + 白 源型/漏型(PNP/NPN)选择
PULS 橙色 反向脉冲串，参考脉冲串
SIGN 蓝色 正向脉冲串，参考方向信号
CLR 褐色 停止脉冲串并且清除剩余脉冲
ON/OFF 白色 驱动器使能信号
P24V 红色 外部24V电源正
M 黑色 外部24V电源零
Z 绿色 输出编码器零脉冲(1个脉冲/转)
Z_COM 绿 + 白 零脉冲信号零
Alarm 蓝 + 白 驱动器报警
BK 橙 + 白 输出信号ON时释放抱闸
POS_OK 褐 + 白 定位完成
Shield 黄色 屏蔽线
备注：1号针(P24V/M)，如果选用的PLC是源型(PNP)那么必须与M连接，如果选用的PLC是漏型(NPN)那么必须与P24V连接
SINAMICS V80
系统部件及功能
指令滤波设置 (FIL)
指示灯 *
电机通电状态 指令脉冲
橙色亮 关 –
橙色闪 关 脉冲正在输入
绿色亮 开 –
绿色闪 开 脉冲正在输入
*：当清除信号输入时黄色亮1s。
注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。
指令脉冲指示 (REF)
��
��
��
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设置 滤波时间常数 指令结束到 说明 定位完成时间
0 45 ms 100 至 200 ms 较短的滤波
1 50 ms 110 至 220 ms 时间常数
2 60 ms 130 至 260 ms ( 高动态 )
3 65 ms 150 至 300 ms
4 70 ms 170 至 340 ms 较长的滤波
5 80 ms 200 至 400 ms 时间常数
6 85 ms 250 至 500 ms ( 较稳定 )
7 170 ms 500 至 1000 ms
8 至 F 不要设定成该值
只有在机器震动时才需要改变此值（出厂设置为 0）。
注意：详细的技术说明，请参阅操作手册。
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SINAMICS V80
信号说明
系统部件及功能
信号类型 技术规格 说明
指令脉冲输入
( 通过脉冲开关可选择脉冲种类、
脉冲分辨率 )
脉冲类型 • CW + CCW 脉冲序列
• 方向 + 脉冲序列
SINAMICS V80 输入的脉冲序列类型
“CW+CCW”是指用正转和反转指令脉冲序
列作为输入。
脉冲
分辨率
• 集电极开路：
1000脉冲/转 (最大为75kpps)
2500脉冲/转 (最大为187.5kpps)
• 线驱动：
1000脉冲/转 (最大为75kpps)
2500脉冲/转 (最大为187.5kpps)
5000脉冲/转 (最大为375kpps)
10000脉冲/转 (最大为750kpps)
电机每圈的指令脉冲数
清除 (CLR) 该信号的上升沿将停止指令脉冲，
并删除剩余位置 ( ) 线驱动输入：3V 时为 7mA
集电极开路：7 至 15mA
起动 (ON/OFF) 驱动器的起动和停止 ( 驱动器使能 )
报警 (Alarm) 当报警时，驱动器没有输出。
注：接通电源后约 2 秒钟为 OFF 状态。
输出信号：最大电压为 30V
最大电流为 50mA 抱闸 (BK) 控制电机抱闸
定位完成 (POS_OK) 当位置偏差为 10% 的指令位置时，POS_OK 为 ON
编码器 Z 相信号 (Phase Z) 电机零脉冲 ( 宽度为 1/1000rev),
用信号的下降沿 ( ) 电机一圈只有一个零脉冲
动态制动 (DB) 主电源关闭，驱动器报警及电机停止。( 电机停止
后将关闭 )
通过 SINAMICS V80 的内部保护使电机
停车。
保护
速度异常，过载，编码器错误，电压异常，过流，
驱动器内的冷却风扇停止，系统错误。
注意：驱动器内没有接地保护电路。
–
LED 显示 5 种 (PWR，REF，AL1，AL2，AL3) –
指令滤波 用 FIL 开关来选择 ( 共有 8 种选择 )
