容许力矩： R轴（手腕旋转）22N.m

        B轴（手腕摆动）22N.m

        T轴（手腕回转）9.8N.m

容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.65kg.㎡

 (GD2/4)   B轴（手腕摆动）0.65kg.㎡

         T轴（手腕回转）0.17kg.㎡

本体质量：130kg

防护等级：本体：IP54,手腕轴：IP67

安装环境：温度0°-+45°

       湿度20%-80%RH（无结露)

       震动4.9m/s² 以下

                     其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3：1.5kVA*

安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

 *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。