注意：IO端电源5V与24V电源任选其中的一种。

1[载入任务]从硬盘文件中导入之前已保存的任务；

2[另存]将任务参数保存为硬盘文件；

3[PC<<设备]从控制器上读取任务参数到PC软件中；

4[PC>>设备]将PC软件中的任务参数下发到设备中；

5[保存]保存当前控制器中的任务参数；

[注意：保存参数时，请勿让电批停留在拧紧的螺丝上；保存等待5秒后进行后继操作。]

6[恢复出厂]恢复控制器出厂时的默认任务参数；

[注意：恢复出厂时，请勿让电批停留在拧紧的螺丝上；恢复出厂等待5秒后进行后继操作。]

7任务选择：选择要设置的任务号0~7；同时显示任务的数量为该控制器拥有最大任务数量；

8任务步骤设置：设置每条任务的工作流程和顺序，[拧紧]最多可分为5个步骤，每个step步骤分别设定螺丝工作时的拧紧圈数和拧紧速度。设定圈数大于0为效STEP步骤，设定圈数等于0的为无效STEP步骤。控制器会自动跳过无效STEP步骤，然后执行后续有效的STEP步骤。

       [拧松]设置最多分2个步骤，参数设定的方法类似与拧紧方式；

       [自由]只有速度参数有效；

       [附加项]选择使用的扭力单位；mN.m/0.01Kg.m^2两选择项；

输出有效时光耦状态  ON / OFF

9任务参数设置：设置每条任务的相关参数；

拧紧模式：有3中模式，分别为0模式（自动）、1模式（攻丝）、2模式（高速）；暂时只支持0模式。

拧紧旋转方向：(以批头朝上作为参考)  0—CW(顺时)；1—CWW（逆时针）

目标扭力：设置扭力的大小；

扭力保持时间：当扭力达到目标值后，保持该扭力一段时间(单位:ms)；

扭力补偿值：当设定目标扭力与实际扭力出现固定偏差时，设定此参数加上一个数值或减去一个数值；设置该参数时，先设定一个稍大值（如：10或者-10），然后看扭力计实测反馈效果再进一步进行微调设置。

是否开启上下限圈数功能：开启此功能后，下面“–下限圈数”与“+上限圈数”的两个参数才有效；

然后控制器才会检查浮高滑牙情况；如果不开启，结果只有OK，NG，未完成；不会检查浮高和滑牙。

通常情况下，该参数设为1—开启状态。

“–下限圈数”：当行程未到达“目标圈子数-下限圈数”，但是扭力达到目标扭力，应报浮高；

“+上限圈数”：当行程达到“目标圈子数+上限圈数”，但是扭力未达到目标扭力，应报滑牙；

是否开启入牙功能——暂时不支持

是否开启攻丝功能——暂时不支持

高速急停功能——设定急停后的切换速度与触发急停的扭力百分比，暂时不支持