西门子6RA80直流调速器概述
　　SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 这名称简称为：SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。
　　在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 是首屈一指的。实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。
　　SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准 CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置(高级 CUD)的方式进行扩展。
　　该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER 系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
　　可以提供 AOP30 高级操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。
　　CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。
　　西门子6RA80直流调速器技术数据
　　简述功率范围：6.3 到2508kW
　　额定直流电流：15到3000A
　　额定供电电压：3-ph.400 - 950 VAC
　　额定直流励磁电流：3到40A(可选配:85 A)
　　额定频率：45 - 65 Hz
　　防护等级：IP00
　　储存和运输温度：-40 - +70 °C
　　符合标准：IEC, EN, DIN, VDE, UL,
　　cULus, NEMA, UL 508 C, GOST
　　操作：2 象限和 4 象限
　　西门子6RA80直流调速器特点
　　标配 PROFIBUS，可以选配 PROFINET
　　控制装置的派生版
　　励磁电源供电符合现场要求
　　24 V DC 电子装置电源
　　电源装置与相应的地绝缘
　　标准版和驱动器控制图上集成了免费的功能块
　　可以使用 SINAMICS 组件扩展功能
　　可以连接到单相线路供电上
　　涂层模块和镀镍铜母线
　　西门子6RA80直流调速器客户获益
　　由于 SINAMICS DC MASTER 系列产品丰富，降低了培训时间和成本，并实现了相同组件数化。无缝集成的 SINAMICS DC MASTER 系列装置有多种的电流和电压规格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。
　　功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以使直流调速器化的满足客户需求——无论是在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准 CUD 或者高级 CUD 而准确满足——也可以组合使用这两种 CUD。
　　由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的驱动器装置。
　　使用带有图形 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作员界面，可以方便的进行试运行和参数化，或者获得菜单提示，还可以使用STARTER 试运行工具进行获得 PC 支持(见工具和工程组态)。
　　使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成进自动化解决方案中。
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直流调速器应用:  
直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡
胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设 
备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
  
 四、直流调速器工作原理简单介绍：
  
 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器
将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），
一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速
器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
  
五、直流电机的调速方案一般有下列
3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
  zui常用的是调压调速系统，即
1（改变电枢电压）.
  
六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微
功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可 
具有调速器所应有的一切功能。
工作原理　　
为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
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　　西门子6RA80直流调速器典型应用
　　移动：传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
　　加工：挤出机、绕线机/放线机、超前/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器
 
新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，最大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。


性能
没有最快，只有更快!SIMATIC S7-1500卓越的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。


处理速度


SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。


高速背板总线


新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。


通信


SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。


其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信;第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。


通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。


集成 Web Server


无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都极大地简化了信息的采集操作。
结构组成
SIMATIC S7-1500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。


每个控制器中都包含有以下组件:


·一个中央处理器 (CPU)，用于执行用户程序


·一个或多个电源


·信号模块，用作输入/输出


·以及相应的工艺模块和通信模块。
设计操作
SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，最大程度地确保了工程组态的高效性和可用性。
技术功能
技术功能


内置CPU 显示屏


可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息


标准前连接器


标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。


集成短接片


通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。


集成DIN 导轨


可快速便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。


灵活电缆存放方式


凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。


预接线位置


通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速便捷。


集成的屏蔽夹


对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。


可扩展性


灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在最大程度上确保了投资回报和投资安全性。
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。


单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。


具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。
优势
完美整合


SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态完美兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和最高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个前所未有的水平 。


用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。


实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的 应用需求。


在工程组态中实现最高效率.




使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现最高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和"IntelliSense"(智能感知)工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计


信号模块:


最大的 CPU 最多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。


信号板:


可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。


内存


为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 。


集成的 PROFINET 接口


集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。


SIMATIC S7-1200 集成技术


SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 。


用于速度、位置或占空比控制的高速输出


SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。


PLCopen 运动功能块


SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了"home"和"jog"功能，也支持绝对移动、相对移动和速度移动。


驱动调试控制面板


工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。


它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。


用于闭环回路控制的 PID 功能


SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算最佳调整值。


PID 调试控制面板


SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。


SIMATIC S7-1200硬件创新…


集成Profinet / Ethernet 端口 –


不需要专用编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。


信号板的概念 –


信号板可以增加额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板就可以完成。


CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O –


不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。


SIMATIC S7-1200软件创新…


Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 –


所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。


自动检测和上载的概念 –


在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。


无需其它软件工具 –


具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。


SIMATIC S7-1200新特性…


安全集成 –


未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。


作为通信模块与主站链接 –


集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。


专有技术保护 –


通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。


智能IO设备 –


通过简单的组态， 利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200 控制器搭建成(实现)主从结构的分布式I/O应用。


集成跟踪功能 –


为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。


配方功能 –


直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。


DB块的在线–


CPU在RUN 模式下，可以下载已修改的数据块。


RFID和条码识别 –


通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有 RFID和条码识别功能。


集成WEB服务器


以访问系统和过程信息，以及识别数据


具有系统诊断功能


通信参数诊断和分析


可以通过符号表和自定义符号方式，访问过程数据


用户可自定义 Web页面


固件升级


数据日志


可以从 Web 服务器的"文件浏览器"页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。数据日志文件按照标准 CSV 格式存储。


可以记录用户自定义符号。
通讯
PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准，用于现场通信;同时也支持TCP/IP标准通信方式 。


通过PN网络，可以进行固件升级。


智能IO设备(I-Device )。


标准的Web服务器功能，用户可自定义Web网页，可以获取控制和诊断信息。


针对控制器和通讯模块的编程非常简单。


新模块S7-1217C和已有模块S7-1215C都具有第二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。


一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
折叠控制规模


可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列


小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。


西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。


中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。


西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。


大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。


西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;


存贮器512k ;I/O点12672;
折叠控制性能


可以分为高档机、中档机和低档机。


低档机


这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。


比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。


中档机


这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。


比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。


高档机


这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。


比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
折叠结构


整体式


整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。


控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。


组合式


组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
plc组合
plc组合
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了-些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。


叠装式


叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成)，其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
概述
SCALANCE XB-000 系列非网管型工业以太网交换机最适用于安装总线形和星形拓扑结构的 工业以太网


外壳专为在标准 DIN 导轨上的控制柜或控制箱中节约空间的安装而设计。
产品型号


SCALANCE XB005 和 SCALANCE XB008 
5 或 8 x 10/100 Mbit/s RJ45 端口，电气
SCALANCE XB005G 和 SCALANCE XB008G (Gigabit)
5 或 8 x 10/100/1000 Mbit/s RJ45 端口，电气
SCALANCE XB004-1
4 x 10/100 Mbps RJ45 端口（电气）
1x 100 Mbps SC 光纤端口（多模玻璃光纤），最长 5 km
SCALANCE XB004-2 
4 x 10/100 Mbps RJ45 端口（电气）
2 x 100 Mbps SC 光纤端口（多模玻璃光纤），最长 5 km
SCALANCE XB004-1LD
4 x 10/100 Mbps RJ45 端口（电气）
1x 100 Mbps SC 光纤端口（单模玻璃光纤），最长 26 km
SCALANCE XB004-1G（千兆）
4 x 10/100/1000 Mbit/s RJ45 端口（电口）
1x 1000 Mbit/s SC 端口，光纤（多模，玻璃），最长 750 m
SCALANCE XB004-1G（长距离）
4 x 10/100/1000 Mbit/s RJ45 端口，电口 1x 1000 Mbit/s SC 端口，光纤（单模，玻璃），最长 10 km
实现简单而又非常经济的机器网络
体积小，设计紧凑，安装节省空间
可在工业环境中使用
调试速度快，无需组态
通过 LED 灯，便于在现场进行诊断
由于具有集成自动交叉功能，因此可简单使用未交叉的连接电缆
可低成本连接特别遥远的节点
应用
借助于 SCALANCE XB-000 系列的非网管型工业以太网交换机，可经济有效地在机器设备或工厂单元中建立具有交换功能的小型电气/光纤星型或总线型拓扑。


外壳专为在标准导轨上的控制柜中节约空间的安装而设计。
设计
SCALANCE XB-000 工业以太网交换机针对标准导轨上的安装进行了优化。并且可以安装在墙壁上。


SCALANCE XB-000 交换机配有：


3 极接线盒，用于连接电源（1 x 24 V 直流）和功能地
发光二极管，用于指示状态信息（电源）
发光二极管，用于指示每个端口的状态信息（链接状态和数据交换）
提供有以下端口类型：


10/100/1000 BaseTX RJ45 电气端口或 10/100/1000 BaseTX RJ45 电气端口：
RJ45 端口，自动数据传输速率检测（10 或 100 Mbit/s），带有自动侦测和自动交叉功能，用于连接长达 100 米的 IE TP 电缆。
100 BaseFX，SC 光学端口
SC 端口，用于直接连接工业以太网 FO 电缆。长达 3 千米的多模光纤电缆
100 BaseFX，SC 光学端口
SC 端口，用于直接连接工业以太网 FO 电缆。长达 26 km 的单模光纤电缆
1000 BaseSX，SC 光学端口
SC 插口，用于直接连接至工业以太网 FO 电缆。长达 750 m 的多模光纤电缆
1000 BaseLX，SC 光学端口
SC 插口，用于直接连接至工业以太网 FO 电缆。长达 10 km 的单模光纤电缆
从前面建立所有连接。




功能
构建电气工业以太网总线形或星形拓扑结构
自动检测数据传输速率(10/100/1000 Mbit/s)，带有自动侦测和自动交叉功能
网络配置和网络扩展简单；
通过将交换机级联实现无限制的网络扩展
网络拓扑结构和网络组态


SCALANCE XB-000 交换机通常与在控制柜或控制箱中连接的站一起安装。


组态网络时，需要遵循下列边界条件：


两个 SCALANCE XB-000 交换机之间的 TP 电缆长度：
最100 m
最长 10 m，通过带双绞线的插接电缆
最长 100 m，通过工业以太网 FC RJ45 插座、IE FC 标准电缆和双绞线
光纤长度：
最长 3 km，通过工业以太网光缆
多模
最长 26 km，通过工业以太网光缆
单模