清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。   

      清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车

               按品牌分为：江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。  升降平台清障车 
              按作业能力分为：轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等
             多功能清障车主要分为：升降平台清障车、随车吊平板清障车按牵引吨位分为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。  随车吊平板一拖二清障车 
               清障车标配：清障车整车由装载平台总成、3P2A整板冲压式平板或者防滑平板、副车架总成、拖臂总成、两侧操作机构总成、液压系统、电器系统组成；钢钩、高频液压油缸、滤油器、拖叉、拖叉方筒、辅助轮、长排24V电子灯、组合灯具（后照明射灯、后尾灯、侧标志灯、示廓灯）、绑带、备胎架、工具箱、洗手装置.配6根捆绑带，L型抱胎架1对，托叉座一对，链钩一条，2个小车，一个长排工程灯（LED），后工作灯3只，一个40KN液压绞盘（25米钢丝绳），一个工具箱，一个洗手箱。
                我公司专业生产销售东风多利卡清障车、江淮清障车、五十铃清障车、福田清障
亿翔一拖二清障车
吨位划分
按牵引吨位为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,60吨。
底盘划分
江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。
能力划分
轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车底盘：主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
具体用途
清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。