| 特 性 | 优 势 |
输入 | 航空影像(垂直和倾斜)和地面影像 | 处理各种影像,包括从任意角度,地面,无人机或常规航摄拍摄的影像。 |
视频（mp4 或 avi 格式） | 自动从视频中提取帧并创建项目。 | |
任意相机(袖珍，单反，热成像，多光谱， 360 度全景相机，GoPro,Tetracam， 大像幅等) | 采用任意相机获取的影像，从小型到大型传感器,从消费级到高度专业化相机。 | |
采用多个相机拍摄的图像 | 采用多个相机创建项目,一起处理数据。 | |
支持相机组 | 更稳健，更精确，更快速地处理知名厂家(Tetracam，Airinov，MicaSense, WaldoAir) 的多波段多镜头同步相机组（阵列）数据。 | |
控制点编辑或导入 | 导入并编辑控制点，提高项目绝对精度。 | |
已知或自定义坐标系,支持米和英尺单位 | 选择已有的 EPSG 坐标系统,或自定义本地坐标系。 | |
支持相机位置和外方位角元素 利用 GPS 和 IMU 参数计算优化的相机位置和外方位角元素。 | 支持相机位置和外方位角元素 利用 GPS 和 IMU 参数计算优化的相机位置和外方位角元素。 | |
外部点云导入 从不同数据源导入点云，如激光扫描 LiDAR，用来生成 DSM 和正射影像镶嵌图。 | 外部点云导入 从不同数据源导入点云，如激光扫描 LiDAR，用来生成 DSM 和正射影像镶嵌图。 | |
处理 | 处理模板 | 使用标准或定制的模板自动处理和生成结果。 |
带有质量报告的快速检查 | 通过快速处理模板对数据进行现场检查。 | |
相机自检校 | 优化相机内部参数。如焦距，像主点和镜头畸变自检校。 | |
卷帘快门效应校正 | 校正由卷帘快门相机（如 Gopro, DJI 精灵 2 和 3 等）拍摄的图片变形，特别是在高速和 低空飞行时，保证高精确度 | |
自动空三和光束法区域网平差 | 无论是否有已知外方位元素(X , Y , Z , ω, φ, κ)都可自动处理。 | |
自动点云加密 | 生成高密度和精细的三维点云,可以用于生成 DSM 和三角纹理。 | |
点云滤波和平滑 | 使用预设选项来进行点云滤波和平滑。 | |
机器学习点云分类。 | 自动把可见光加密点云重组到五个类别：地面，路面，植被，建筑和构造物。 | |
自动 DTM/DEM 提取 | 从 DSM 中去除地表物体来生成贴近地面的模型。另外，可以在空三射线编辑器中手动自动把可见光加密点云重组到五个类别 | |
自动亮度和颜色校正 | 自动把可见光加密点云重组到五个类别：地面，路 | |
自动检测刺点粗差 | 检测错误标记的手动连接点或地面控制点，以减少人为失误。 | |
质量报告 | 评估项目的精度和质量。 | |
项目合并和拆分 | 把多个项目合并成一个项目，或把大项目拆分为较小的子项目，以便更高效地处理数 据。 | |
项目处理区域定义 | 导入 shp 文件，或绘制特定区域，用来快速生成特定区域的成果 | |
目标特征点提取 | 给定特征点数量，在低画质情况下找到更多特征点以帮助模型重建，或在大像幅图像中 减少特征点数量来加快处理速度。 | |
支持 CPU+GPU 多处理器 | 充分利用多核多线程的 CPU 以及 GPU 的计算能力来提高处理速度。 | |
空三射线 编辑器 | 三维可视化 | 评估相机位置校准、点云和纹理的质量。 |
浏览模式 | 可以用标准，轨迹球，以及第一人视野来浏览点云和三维纹理模型。 | |
比例约束 | 通过定义一个或多个尺寸，对没有地理定位或地理定位不精确的的项目进行精确的模型 比例调整。 | |
方向约束 | 通过定义一个或多个方向，对没有地理定位或地理定位不精确的的项目进行精确的模型 方位调整。 | |
控制点(GCP ) / 手动连接点(MTP) 编辑 | 同时使用原始图像和直观的三维信息，高精度地标注和编辑控制点（GCP)，检查点和手 动连接点。 | |
项目重新优化 | 基于控制点和手动连接点，重新优化相机位置，并/或进行影像重匹配，改善困难地区 的重建质量。 | |
图像掩模 | 裁剪：从三维点云中删除点,根据图像内容创建过滤器。 掩模：在正射平面结果中去除不需要的背景。 全局掩模：去除在所有图像中不需要的物体，比如遮挡了镜头的无人机的腿，三脚架 等。 | |
点云编辑 | 从点云中选择, 分类和删除点。 | |
创建任意正射面 | 自定义一个任意正射面，生成 DSM 和正射影像镶嵌图，如建筑立面，桥梁桩基等。 | |
创建折线和平面对象 | 在点云上标注并量测折线和平面对象。 在多个原始影像中精确调整折线的顶点。 | |
三维纹理和 DSM 编辑 | 在点云上标注并创建平面，使特定区域平坦，颜色鲜艳，或用来填充由于阴影和图像 内容不足所造成的在三维网格和 DSM 上的空洞。 | |
飞行动画 | 在空三射线编辑器中创建一个虚拟相机轨迹，实时播放动画，输出动画至影片格式 （mp4 和 avi）。飞行轨迹可编辑，并可输出到 CSV 格式。 | |
体积管理 | 体积对象创建 | 基于 DSM 标注并测量体积。 |
体积对象管理 | 导入和导出 shp 格式的基准面，堆场监测更容易。 | |
基准面调整 | 调整基准面，以适应不同地形，获得更精准的测量。 | |
镶嵌图 编辑器 | 区域编辑 | 在正射影像镶嵌图中创建和编辑区域，从多幅影像中选择最佳影像来消除移动物体 或瑕疵。 |
混合 | 仅编辑所选择的部分区域，混合并能够实时更新正射影像。 | |
透视或正射投影选择 | 为每个创建的区域选择透视或正射投影来消除正射影像镶嵌图的瑕疵。 | |
指数 计算器 | 反射图 | 设置分辨率，生成精确的反射地图，作为指数图的基础。 |
辐射校正界面 | 使用辐射校正板修正光照影响度，以取得更可靠和精确的反射地图。 | |
多区管理 | 对多个区域分别进行指数的分析。 | |
自动 NDVI 地图 | 无需用户干预，简单一个点击就能生成各个波段及基于预定义公式的 NDVI 地图。 | |
公式编辑 | 选择波段，创建和保存模型公式，并以此来生成自定义的指数图。 | |
指数分级管理 | 使用统计算法（面积相等，间距相等，Jenks）将数据分类到不同等级，来创建您 自己的矢量图。 | |
处方图标注 | 通过实地调查和分析，标注处方图 | |
处方图导出 | 导出 shp 格式的处方图，作为决策依据。 | |
成果 输出 | 2D 输出成果 | •GeoTIFF 格式的正射影像镶嵌图 • GeoTIFF 格式的用户自定义平面的正射影像镶嵌图 •kml 或 html 格式的 Google 瓦片 •GeoTIFF 和 GeoJPG 格式的指数图 (热力图，DVI,NDVI, SAVI 等) • shp 格式的处方图 |
2.5D 输出成果 | • GeoTIFF 格式的 DSM 和 DTM • GeoTIFF 格式的用户自定义平面的的 DSM • shp, dxf, 或 pdf 格式的等高线 • GeoTIFF 格式的 DSM | |
3D 输出成果 | •易于共享的 3D PDF 格式三维纹理 • obj,ply,dxf 和 fbx 格式的三维纹理 • osgb 和 slpk（Esri）格式的分块多层次（LoD）网格 • las,laz,xyz 和 ply 格式的点云 •dxf,shp,dgn 或 kml 格式的用户自定义的矢量对象 • obj 和 fbx 格式的三维纹理 • las 格式的点云 | |
合作 | 生成飞行动画和飞行轨迹 | mp4 和 avi 格式的飞行动画。csv 格式的飞行轨迹和航点。 |
优化的相机位置，外方位元素和内部参数，无 畸变影像 | 输出空三成果到传统摄影测量软件系统(如 INPHO,Leica LPS, DAT/EM Summit Evolution)。 | |
网络共享和可视化 | 用浏览器查看二维地图和三维模型。 距离和面积的快速测量。 使用一个简单的链接就可以分享带有注释的项目。 在网页上嵌入项目输出 数字表面模型（DSM）的实时可视化。 | |
多语言 | 语言选项 | 软件支持英语，西班牙语，简体中文，繁体中文，俄语，德语，法语，意大利语和韩 语。 |
