履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

起重量大，可以吊重行走。

具有较强的吊装能力。

拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。

英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel),回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能,履带吊场地作业性能好,超出汽车吊,影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等,其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器,吊钩高度或深度限制器等

履带吊优点:

稳定性好,载重能力大,防滑性能好,对路面要求低

履带吊缺点:

灵活性差,行驶速度慢,耗油高

为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

通过装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

包括行走机构和行走装置:前者使起重机作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、、、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。