S摇床(又称6S摇床,选矿摇床,玻璃钢摇床)属于重力选矿设备，由平面溜槽发展而来，以后以其不对称往复运动为特征而自成体系。6-S摇床由床面、机架和传动机构三大部分组成，床面呈梯形或菱形，横向有1°～5°倾斜，在倾斜边上方配置给矿槽和给水槽，床面上沿纵向布置床条，其高度自传动端向对侧降低。整个床面由机架支承，在床面一端安装传动装置，后者可使床面前进接近末端时具有急回运动特性，即所谓差动运动。6-S摇床是分选细粒矿石的常用选矿设备，处理金属矿石时有效选剔粒度范围是3～0.019毫米，选煤时上限粒度可达10毫米。6-S摇床的突出优点是分选精度高，经一次选别就可得到高品位精矿或废弃尾矿，且可同时接出多个产品。平面6-S摇床看管容易，调节方便。主要缺点是设备占地面积大，单位厂房面积处理能力低。摇床的应用已有近百年历史，最初的摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤。选矿用6-S摇床(选矿摇床)是1896--1898年由A．威尔弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种6-S摇床头结构经过改进仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速6-S摇床。我国于1964年研制成功惯性弹簧式6-S摇床，已在生产中推广应用。