1：丽泰滑台模组可提供PDF/CAD/DXF/3D图纸
2：丽泰滑台模组系列单轴机械手的产品特性：
（1）标准品采用全球前品牌台湾 TBI HIWIN 之传动件
（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座
（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求
3.LT-ROBOT系列单轴机械手的配置：
（1）原装台湾HIWIN直线导轨
（2）台湾进口原装TBI滚珠丝
（3）原装日本NSK轴承
（4）日本欧姆龙光电开关，开关数据线
（5）电机座
（6）可根据客户指定配件品牌装配出货
4.LT-ROBOT系列单轴机械手的订购型号用语说明：
①滑台本体宽度 | 例如60mm,85mm,120mm,136mm..... |
②螺距指定 | 例如：5mm,10mm,16mm,20mm..... |
③有效行程 | 例如：100mm,150mm,200mm...... |
④负载，速度 | 最大载重值？KG，最快速度？mm/s |
⑤重复定位精度 | ±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm........... |
⑥刹车 | 水平安装：无刹车 垂直安装：带刹车 |
⑦电机品牌及型号（客户自行购买） | 步进电机（雷塞，安川....），伺服电机（上银，台达，松下，三菱..........） |
⑧电机安装方式 | 内置，直接外接，侧装................... |
5.LT-ROBOT系列单轴机械手的应用范例文字说明：
范例 | 原理 |
1.喷漆作业 | 利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性 |
2.CCD影像视觉检测装置 | 利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查 |
3.表面处理 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业 |
4.PCB基板喷字 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业 |
5.PCB电路板切割作业 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业 |
6.部品组立作业 | 利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业 |
7.生产线搬运作业 | 利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业 |
8.包装整列作业 | 利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作 |
9.大型物品取放作业 | 利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业 |
10.工具机加工取放作业 | 利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 |
11.IC打印工作 | 利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业 |
12.IC取放整列 | 利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 |
13.自动焊锡作业 | 利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 |
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 | 使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 |
15.绕线机装置 | 利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性 |
6.LT-ROBOT系列单轴机械手的使用说明
一、保养方法：
（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。
（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行第一次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。
（三）保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修：
伺服定位滑台简易维修异常原因 | 排除方法 |
1.电源投入时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
2.马达运转时产生异音 | （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 | |
（c）检查马达刹车是否释放 | |
（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形 | |
3.马达运转时滑台不顺畅 | （a）检查马达刹车是否释放 |
（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因 | |
（c）检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 | |
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | （a）检查输入行走数值是否正确 |
（b）检查导程输入数值是否正确 | |
5.马达运转ON，滑台没有移动 | （a） 检查马达刹车是否释放 |
（b） 检查联轴器固定螺丝是否松动 | |
（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 |
※ 采用台湾原产C5或C7级滚珠丝杆驱动，台湾原产直线导轨滑动，高精密性，高寿命，低噪音；
※重复定位精度达±0.01mm，移动速度240~1200mm/s；
※标准模组采用精密铝合金挤压技术，全铝构架，轻巧美观；
※电机可以选择内置和外置两种；
※有多种行程备货：100mm,200mm，300mm，400mm，500mm.....6000mm等；
※ 可根据客户定制各种不同行程，不同规格模组。
线性模组在国内又常称之为精密电动滑台，伺服滑台，直线模组， 单轴机械手，XYZ机械手臂，单轴机器人，XY table，XY工作台等。单轴机械手精密电动滑台一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现精确定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。最常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。根据使用要求，单轴机械手|精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机械手臂或直角坐标机械手，实现空间的定位 ，移载，搬运等各种功能。实现多轴组合应用，详情请向我司客户服务部咨询。
