产品名称： DENSO 4軸水平多关节（Scara）机器人：HS系列 HS-45452
二维码： 
简述： 型号分为：HS-45352（臂长350mm，负载5Kg，Z轴行程可选200mm和320mm） HS-45452（臂长450mm，负载5Kg，Z轴行程可选200mm和320mm） HS-45552（臂长550mm，负载5Kg，Z轴行程可选200mm和320mm）
最大搬运重量20Kg
最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间，表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:320mm
规格:标准
1.注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
2.型号中的星号“*”表示Z轴行程。■HS-4535*
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■HS-4545*
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■HS-4555*
PDF（1041kb）
1.* 表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.标准
标准/UL
标准·顶吊
防尘防水
防尘防水·顶吊
规格:标准
项目标准
系统型号(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
单元型号HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M
机械臂全长250（J1: 第1臂）+ 350（J2: 第2臂）= 600mm 350（J1: 第1臂）+ 350（J2: 第2臂）= 700mm 350（J1: 第1臂）+ 500（J2: 第2臂）= 850mm 500（J1: 第1臂）+ 500（J2: 第2臂）= 1,000mm
运动角度和行程J1（第1轴）±165°
J2（第2轴）±143° ±147°
Z（第3轴）(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T（第4轴）±360°
轴组合J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴）
最大可搬质量10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
最大合成速度臂先端8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s
Z2,760mm/s
T2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置重复精度 （周围温度一 定）J1+J2±0.02mm ±0.025mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大压入力（向下方向）98N（1秒钟以内）
最大容许惯性力矩
(payload)0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg)
位置检测方式绝对编码器
驱动电机和制动器各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器.
制动器释放操作（1）仅限直接模式下接通制动器释放开关释放制动器
（2）利用TP、MP操作释放制动器
用户用气压布管4 系统 （φ6）
用户用信号线24芯（接近传感器等信号线）
气源工作压力0.05～0.35MPa
许用最大压力0.59MPa
重量约 50kg（注：参见各型号的铭牌）
应用：
物流搬运，机床上下料，码垛，材料加工，装配，点焊，弧焊，拾取及包装
