MD双速大中小齿轮，电机齿是双速电机的重要部件。
MDI型电动葫芦的起升电机采用ZDSI型双电机组。双电机组由三部分组成、（在有些情况下MDI 型10t电动葫芦采用图8的结构型式）。即：慢速起升电机（1），以下简称“小电机” ：常速起升电机（2），以下简称“大电机”；慢速驱动装置（3）。其工作原理如下 ：小电机通过慢速驱动装置和大电机连为一体，当小电机通电时，小电机上的制动器打开，并以1380r/min的转速转动，经过慢速驱动装置减速，带动大电机的风扇制动轮（与大电机转子连成一体）和转子一起转动。因而大电机的输出轴转速只有小电机转速的1/i（一般为1/10左右）。当大电机通电时，电机的制动器被打开，大电机即以额定转速转动，小电机则处于制动状态。
结构图
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