一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木  、、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。

重磅来袭：徐州福曼随车8-16吨直臂、四代吊机U型臂上线了，U型臂特点和优点

  1、U型吊臂横向抗弯刚度和抗扭刚度优于其他臂型。

  2、U型臂的上半部拉应力较大，提高了侧板的稳定系数。

  3、U型吊臂的下底板有利的提高了抗局部失稳的能力。

  4、在相同的截面积相同的受力情况下U型截面起重臂极大提高了其抗变形能力。