至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

​

1400冲压机械手​性能特点

冲压机械手特点：1、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用冲压机械手减压少人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。　　2、使用冲压机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。　　3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。　　4、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。冲压机械手动作过程：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。　　1、下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止　。

1400冲压机械手技术参数

活动半径1500mm，

第一轴上下行程400mm，

第二轴旋转范围：220°，

第三轴伸缩距离：600mm，

第四轴旋转角度360°。