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一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。那么助力硬臂机械手主要包括哪些呢?
它包含四部分:
A.轨道行走系统
B.机械手主机
C.夹具部分
D.执行部分
E.气路控制系统
以上就是安昂小编带来的关于助力硬臂机械手的组成部分的内容了,若有其他需要,欢迎联系客服!
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