球磨机是选矿厂生产的关键设备之一，在矿山建设时期，球磨机的设备及基建投机约占选矿厂破磨设备总投资的50%，同时，格子型球磨机作为主要的生产设备，其运转率和效率常常决定论全厂的生产效率和指标。近年来，随着矿山规模的扩大，有关格子型球磨机的研究在国内外一直受到广泛关注和高度重视，下面我们来介绍下格子型球磨机传动方式的三个发展时期。
一、第一时期
格子型球磨机传动方式发展的第一个时期是传统的球磨机，传统球磨机经历了相当漫长的历史时期，其基本结构特征是：在球磨机的筒体上安装有一个直径大于筒体直径的大齿轮，拖动电机的动力通过减速机减速后，通过与大齿轮啮合的小齿轮传递动力并再次减速的开放式周边齿轮传动方式，带动球磨机筒体运转进行矿磨作业，而机器的工作筒体是支撑在两端的用巴氏合金制成的滑动轴承上。
二、第二时期
也成第二代，主要是圆锥型球磨机，这类球磨机于20世纪80年代末出现，其基本结构特征是：传动方式仍采用传统球磨机完全相同的开放式周边齿轮传动方式，不同之处是机器工作筒体支承在两端的滚动轴承上，该机还在出口端增加了一段锥体段。这种传动方式较传统球磨机具有了明显的节能效果。
三、第三时期
第三时期为中心传动节能球磨机。这类球磨机由中南工业大学与衡阳冶金矿山机械厂合作于上世纪年代初研制成功。近些年推广应用很快，用户和生产厂家的发展都很快，已经实现了系列化生产。
未来在粉碎作业上，格子型球磨机依然有很大的发展空间。在很长的时间内都不会被淘汰，所以在对球磨机的研究和设计都是有很大的意义。
格子型球磨机：
