公司介绍：
合肥泰禾光电科技股份有限公司成立于2004年底，2012年改制为股份有限公司，是一家专业从事基于机器视觉的分选设备和机器人系统的研发、生产、销售、安装和技术服务的国家级高新技术企业，省优秀软件企业、创新型试点企业，现有员工500余人，年产值数亿元。
经过多年的发展，公司已呈现多元化产业发展格局，在色选机产业蒸蒸日上的同时，积极拓展了机器人产业。公司先后研发出了码垛机器人、冲压机器人、堆高车型AGV、六轴机器人、视觉检测系统及SCARA机器人，并承接各类非标设计及自动化生产线的生产和改造；产品广泛应用于物料搬运、精加工、包装、堆码垛、焊接、打磨等领域，以汽车、家电、电子、金属加工、铸造、食品、饮料、制药、化工等行业为目标市场。泰禾机器人凭借优良的产品性能和较高的性价比，获得广大客户的认可，建立了良好的市场口碑，销售网络遍及世界各地。
自动导引车：
先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。AGV的主要特点是自动化程度高、柔性可定制，可以在线充电等，目前已经广泛应用于汽车、医药、食品等各个行业。
泰禾叉车型AGV采用成熟的导航技术，有磁导航和激光导航等多种导航方式可选，导航和停位精确。自主研发的上位调度系统，实现同时对多辆AGV的实时监控，具备复杂路段的交通管制功能。
核心功能特点：
采用德国西克安全型激光防撞装置、美国Cpley伺服电机驱动器，保证AGV安全、可靠运行。
操作手柄 ：手柄上的操作原件均易于触碰和控制，高效节能。
仪表盘 ：钥匙开关，紧急开关和蓄电池电量表
激光扫描仪 ：采用高精度安全类激光扫描仪进行障碍物检测，270°范围检测障碍物，保证行驶区域安全。
触控显示屏：采用7寸大屏幕触控显示屏，显示更多车辆信息，操作更方便。
电池和充电：泰禾AGV提供多种可选的电池方案，均配备了自动充电技术。
l 铅酸电池。铅酸电池容量大，成本较低，应用广泛，但铅酸电池的充电时间较长。
l 镍铬电池。镍铬电池可以实现快速自动充电，例如持续运行约1小时，损耗电量在10分钟内即可充满。
高品质电机：为激光导航车型特别选配了进口伺服电机和驱动器，车辆行驶更加平稳，导航精度和停止精度均得到提升。
自动导引车安全：
安全是设备可靠运行的重要因素，泰禾AGV产品采用了全方位、多级别的安全防护措施
■安全型激光扫描仪安全防护，实现非接触式人、机安全；
■接触式安全防护围栏，配合限位开关实现接触式安全防护。
自动导引车导航：
磁导航：在路面上贴磁带或者在地面下埋设磁条，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行。
技术参数表：
名称：叉车型AGV
驱动方式：单舵轮驱动
行走方式：前进、后退、转弯
装载方式：后叉式
导航方式：磁导航
最大速度：直线60m/min，转弯30m/min
工作速度：直线45m/min，转弯25m/min
额定负载：1500Kg
自重：1000Kg
电池配备：24V，370Ah，可选配铅酸电池或镍铬电池
自动导航精度：±10mm
停车精度：±10mm
安全系统：安全型激光测距扫描仪，接触式安全防护围栏
通讯方式：无线局域网
上位调度系统：
采用.net技术构建，具有车辆、任务管理等功能，实现多辆车的交通调度。用户可以从系统界面上了解到每辆车位置和实时状态。上位调度系统根据任务需求自动给空闲AGV分配任务，还可以手动呼叫AGV并分配任务。上位调度系统具有外部系统接口，可以轻松对接到已有生产系统或仓储系统。
自动导引车上位调度系统：
