BO-4-130型4关节机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。
BO-4-130技术参数
| 产品型号： | BO-4-130 | 轴 数： | 4 |
| 负 载： | 130kg | 重复定位精度： | ±0.2mm |
| | 1轴 140°/sec | | 1轴 ±180° |
| | 2轴 115°/sec | | 2轴 +55°/-70° |
| 最大单轴速度： | 3轴 115°/sec | 各轴运动范围： | 3轴 +210°/-75° |
| | 4轴 400°/sec | | 4轴 ±360° |
| | 5轴 | | 5轴
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| | 6轴 | | 6轴
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| 周围温度： | 0~45°C | 安装方式： | 地面安装 |
| 本体重量： | 1100kg | 能 耗： | 5kW |
| 最大臂展： | 2800mm | 防护等级： | IP65 |
| 控制方式： | CANOpen，EtherCAT | | |
BO-4-130工作范围
BONMET
深圳博美德机器人有限公司成立于2010年,分支机构分布于德国汉堡、意大利博罗尼亚; 生产基地分布于湖北、安徽芜湖，是一家自动化产品全球性生产厂商。企业已通过ISO9001和CE认证。
我们产品的研发理念是：集成欧洲先进技术，高性能满足客户个性化的需求。帮助客户更快更好的建设自动化生产线，让机器人的使用尽量简单。
BONMET 产品和服务 :
机器人应用
机器人抛光工作站
PCB制造商解决方案
工业机器人
6自由度机器人
并联机械手
水平关节机械手
控制器
机器人控制系统
CNC机床控制系统
伺服驱动器
智能型直流伺服驱动器
智能型交流伺服驱动器
四合一交流伺服驱动器
减速机
谐波减速机
BONMET技术来源和产品的研发过程:
2010年 创立深圳公司，开始研发加工和生产销售伺服驱动器和电机；包括交流伺服和直流伺服驱动，功率范围涵盖5.5千瓦以下电机和伺服驱动器。
2011年 公司开始推出销售带有CANOPEN 工业总线的伺服驱动器。同年开发驱动和电机一体化产品。
2012年 公司推出带有工业总线的工业控制器，应用在工业自动化，并开始研发、生产销售DELTA机器人。
2013年 公司开发了带有 ETHERCAT 工业总线的高速控制器和伺服驱动器。公司开始多关节机器人和SCARA机器人的研发和销售，同年开始机器视觉的应用和开发。公司推出谐波减速机。
2014年 公司开始集成大型PLC 和工控机开发业务。并向市场推出1个伺服带动4台电机的集成伺服驱动器。推出高电压大功率伺服驱动控制器，功率范围涵盖750千瓦，应用电压可高达1100V。
2015年 由私人基金和投资者投资到公司，并计划挂牌中国股票交易市场。公司推出1个伺服带动6台电机的集成伺服驱动器， 面向机器人市场。同时推出基于LINUX 的新版工业控制器。带有ETHERCAT 功能向机器人市场，同时集成机器视觉。公司联合欧洲技术团队开发仿真人手和控制软件。
