履带起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用最多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。

它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。

①动臂

为多节组装，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

通过装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

包括行走机构和行走装置：前者使作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、、、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。