水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水质的优劣与人类健康密切相关。水质分析一船采用取水样，实验室分析的方式。由于条件限制，工作人员往往在岸边采集水样，而这样的水样并不能真实的反映水体的真实情况。便捷的全自动无人采样船，可帮助工作人员完成理想的水样采集工作。
“踏浪者”全自动采样船是一款功能完备、轻巧便携的无人船水样采集平台，为用户提供了更加安全、便捷的水样采集解决方案。该产品可在用户指定水域进行定点、定量的水样采集。全自动采样船集成了GNSS、电子罗盘、避障模块等多种高精度传感设备。用户可通过无线遥控方式，规划采样任务、设置采样模式、启动中止采样任务。使用无人采样船可高效、高精度、全自动地完成日常水样任务，大幅提高作业效率、便捷性，减少人力、物力的投入。
参 数 | Parameter
| 名称 | 项目
| 指标 |
| 智能采样船 | Surf型 | 踏浪者 |
| 船体尺寸 | 尺寸 | 1200mm*700mm*350mm |
重量 | 30K |
材质 | 高强度纤维增强型玻璃钢 |
| 推进系统 | 2×5.5KW无刷直流泵喷推进器 |
| 电气&通信指标 | 供电电池 | 高功率锂电池 |
| 通信系统 | 传输频率：2.4GHz ISM波段 |
调制模式：QPSK |
信道带宽；5.0MHz |
扩频方式：DSSS&FHSS |
通讯距离 | 标配800m的通讯距离 |
| 安全性 | 自主避障；防盗追踪；抗风浪性强 |
| 操控性能 | 续航时间 | ≥2h(2m/s) |
巡航模式 | 手动遥控 |
控制模式 | 遥控器 |
船速 | 巡航速度：2m/s,最高船速：3m/S |
抗风浪能力 | 5级风、0.3m浪 |
| 采样参数 | 采样能力 | 8L（2L*4） |
采样深度 | 0.3-0.5m |
