鼓式集棉机主要包括机架、转鼓、集棉箱、清洗装置、刮板输送装置、螺旋输送装置、传动装置、吹干升棉管道等。集棉机通过负压风机，将岩棉纤维吸附在转鼓表面，进而通过旋转至升棉区，最后送至输送机，完成集棉成毡的过程。​

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