料包码垛机器人    

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机器人码垛系统是智能高效的码垛设备，因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显胜过框架机械式的码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。

码垛机器人主要针对码垛应用设计，关节式手臂结构精巧，占地面积小，能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时，机器人通过手臂的摆动实现物品搬运，而使前道来料和后道码垛柔和衔接，大幅缩短了包装时间，提高了生产效率。
    机器人码垛机具有极高的精度，抓放物品精准，且动作响应速度极快。机器人码放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现，可通过示教器或者离线编程方式重复编程，针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换，并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业

【机器人码垛机特点】
1.机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。
2.生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
4.高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
5.安域机器人卓越的技术、稳定可靠的产品和完善的服务，全面提高工厂自动化水平。

【机器人参数】

机器人型号: 德国KUKA  KR150 / KR210

负载(第6轴最前端基准面)：150公斤/210公斤

自由度：6轴(123456) （可有效避开障碍物）

控制器：KR C2
重复定位精度：±0.15mm
工作半径: 2700mm
机器人本体重量:1245kg
机器人用途：搬运、码垛、拆垛、上下料
机器人抓取码垛效率:500-600次/小时 
结构：垂直多关节、腕轴式结构（占地少，动作灵活）
输入电压:360V-440V—50HZ

驱动方法:交流伺服电机
驱动功率:6KW

【适合包装】
适应包装形式：纸箱自动化码垛、袋包自动化码垛、板材自动化码垛、桶装物品码垛、异型包装码垛。
码垛应用领域：食品饮料类、建材类、化工类、家电类、医药类、烟草类、物流类、塑胶类等行业。