仓储物流AGV小车介绍
大黄牛--是丹巴赫新研发的一款用于仓储物流AGV小车，使用惯性导航控制，二维码标签辅助纠偏，无需地磁条，项目实施方便，运行占用空间小。它使用双轮差速驱动，不用调头即可实现前进、后退，具备原地旋转功能。速度快，24小时不间断工作且实时数据传输监控，满足快节奏生产要求。可广泛应用于物流行业。

仓储物流AGV小车特点

1、基于惯性二维码导航技术，结合地面二维码地标辅助纠偏，实现仓储物料的全自动配送。
2、智能控制系统系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统对接。
3、多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性。
4、显示操作终端查看AGV运行状态，方便客户进行故障诊断。
5、空载120m/min，满载80m/min的速度。
  仓储物流AGV小车参数

型号	DBH-TAQ(J)2-10
运载类型	举升式
外观尺寸	L1100*W880*H320mm（可定制）
负载	1000KG
导航方式	视觉二维码+惯性导航
避障	激光雷达
通讯方式	WIFI
行走方向	前进/后退/原地旋转
运行速度	1.2m/s
停止精度	±10mm
举升高度	≥52mm
顶升时间	≤4s
爬坡能力	≤10mm
转弯半径	可原地旋转
电池容量	60Ah
充电方式	自动充电/手动充电/换电池
续航时间	连续8小时（满载），可满足24小时运行需求
充电时间	≤1.5小时（完全放电后）
状态指示灯	前后面板
急停开关	前后面板
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮