检查部位 

检出对象

后端面 

磕碰、凹痕、铸造缺陷

前端面

磕碰、凹痕、铸造缺陷

前端面油孔

漏加工

1J面

磕碰、凹痕、铸造缺陷

止推面

磕碰、凹痕、铸造缺陷

2～6J面

磕碰、凹痕、铸造缺陷

1～8C面

磕碰、凹痕、铸造缺陷

后端外圆

磕碰、凹痕、铸造缺陷

圆盘压入部

磕碰、凹痕、铸造缺陷

前止推面

磕碰、凹痕、铸造缺陷

后止推面

磕碰、凹痕、铸造缺陷

触发器、销

压入正确

刻印文字

识别

二维码

识别

图示

相机布局介绍

相机一（安装于流水线上方，借助一对条形光源对产品打光，通过相机识别产品有无、是否到位，以及对产品进行粗定位。）

相机拍摄视场：600mm X 800mm

拍摄次数：一次。

耗时：1次 X 0.1秒 =0.1秒

相机二（安装于流水线侧面，借助平行光源对产品进行精定位纠偏，并识别错漏装、二维码）

相机拍摄视场：90mm X 120mm

拍摄次数：多次拍摄(1-5次)直到机械手将产品旋转到预设角度。

最长耗时：5次 X 1秒 = 5秒

相机三、四：（安装于流水线外，对产品待测面进行检测。）

相机(单个)拍摄视场：80mm X 60mm

拍摄次数：双相机共拍摄340次，其中有80次为双相机共同拍摄，不计入总时长。

耗时：260次 X 0.17秒 = 45秒