三轴伺服机械手可谓是家族中的门面担当，它可用于模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等），相较于其他机械手，三轴机械手前后伺服更易取出产品，前后移动距离大。它采用伺服马达驱动，定位准确，同时运动速度快，可实行横行轴多点停留置物作业。

三轴伺服机械手结构特点：

1. 横走基座（Z轴）：钢制结构通过精准加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位精准、高灵活性、噪音低。

2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优质铝合金型材经先进技术热处理后，通过精确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。

3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。

4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。

三轴伺服机械手应用注意事项：

1.手部夹紧力要适当：三轴伺服机械手主要的任务就是通过机械手完成各种塑胶制品的夹取，想要成功的从注塑机内夹出物品就需要机械手具备足够的夹力，不会在中途致使产品脱落现象。并且三轴伺服机械手夹力要适当不宜过大或过小，太过小力度不够就会出现夹不紧脱落现象，而过大就会致使胶制品破碎或变形造成损坏。

2.手指开关范围广：由于注塑制品的种类较多大小重量及表面特征各不相同，因此在选用三轴伺服机械手时就要考虑设备手指的开关范围，范围广才能根据不同物品的大小及重量进行有效的抓取，能根据注塑产品的特点快速完成整个抓物的工作。

3.手部适应性强：注塑机刚注塑好的胶制品从模腔中取出时不但温度高而且还具有腐蚀性，因此选择三轴伺服机械手时还要考虑手部的适应耐受能力，要能耐受高温环境并且还不能被腐蚀才能有效的胜任。而且注塑机在工作过程中由于模具需达到一定的温度才能有效工作，因此都是持续性的进行工作也需要三轴伺服机械手具备长时间工作的适应能力。

三轴伺服机械手售后：正常使用情况下，整机质保一年，专业人员实地勘察提供配置及安装方案，专业人员免费调试安装、操作使用培训、终身维护，提供任意更改设置模式服务，全年365天、每周7天x24小时服务。