河北天津发那科/埃夫特//卡库/ABB机器人维修保养IRB2400

河北天津发那科机器人，埃夫特机器人，卡库机器人，ABB机器人维修保养

ABB机器人维修保养型号：IRB2400 IRB2600 IRB6700等

埃夫特机器人机器人型号：GIRI10-C60-01

用途：设备上放工件，焊接，搬运

一、河北天津发那科，埃夫特，卡库维修保养

河北天津发那科机器人，埃夫特机器人，卡库机器人，维修保养，天津施德科技具有专业的检测设备，维修工具和测试平台，承接ABB，库卡，安川，发那科，松下等机器人及配件的维修项目，具有丰富的经验，成功处理各种机器人故障。天津施德科技提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、安装、调试、开发等服务，并为企业提供机器人问题系统解决方案。

二、机器人维修保养常见品牌：

库卡，发那科，ABB，安川，川崎Kawasaki，Panasonic松下，三菱，KOMATSU小松，YAMAHA雅马哈、HIRATA平田，那智不二越，史陶比尔，柯马，沈阳新松，广州数控，上海新时达，欧地希等

机器人维护保养按用途分为：

1.焊接机器人

       2.搬运码垛机器人

3.机床上下料机器人

4.装配机器人。

三、机器人维修可维修部件：

机器人控制系统维修 机器人示教器 示教盒维修

驱动模块 伺服包 电源维修 机器人电路板 基板维修

机器人齿轮箱 齿轮变速机 谐波减速机 减速机

机器人焊机维修  工控机  工业电脑维修

四、机器人维修保养运行中常见故障：

机器人突然死机。

示教器无法开机，示教器无显示，示教器操作混乱。

机械手失灵机，发生碰撞

机械手旋转不到位等，加工部件误差大。

机器人系统的电机轴溜车，刹车失灵，电机编码器故障。

机器人系统的伺服放大器故障

机器人早期系统软件需要更新。

示教器报警通讯中断

驱动烧坏。

五、机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
六、机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。

8）检查各轴限位挡块。

七、工业机器人一般维护:

1.清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂，使用溶剂时需谨慎操作，应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等，请勿使用干布。

2.中空手腕如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3.定期检查视小经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4.检查基础固定螺钉：将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

七、天津施德科技公司优势：

专业技术团队，配备专业的测试设备和机器人

维修周期较短，价格合理

拥有货源充足的机器人备件库，易损配件及时维修

提供机器人现场维修保养服务