矿用无轨自移设备列车是根据煤矿综采工作面顺槽巷道无轨道运输的需要专门设计的自移式矿用设备列车。解决了通常矿用设备列车靠回柱绞车牵引的弊端，取代传统矿用设备列车靠绞车牵引，通过液压缸实现迈步前进。使矿用设备列车运行更加自如、更加安全。
矿用无轨自移设备列车主要由轮靴式平板车、连接梁，滑靴式电缆车等组成。使用时通过滑靴式平板车车底的导向连杆相连，使滑靴式平板车运行时能沿轨道运行，可以将所有列车连接、也可按设备质量大小分组进行连接、亦可不连接，单个车辆单独运行（建议按分组连接方式）。

1系统带有液压移动装置，不需要配制绞车，不需要安装生根点。操作和使用非常方便。
2车身配有专用轨道，无需在巷道中铺设轨道。
3专用轨道间通过连接段铰接，适应上下坡道。
4动力来自轨道巷中乳化液泵站，不需另配制动力设备。
5行走轮根据煤矿实际轨矩加工。能使用于有轨运输和无轨运输。
6各车通过先导式操纵阀集中控制，操作简单。

推移千斤顶 YYG-160 
缸径/杆径/行程 125/90/240         缸径/杆径/行程 140/90/900 
推力/拉力 386KNx2/186KNx2    推力/拉力 484KNx2/284KNx2 
滑靴式平板车最大载荷 30吨
抬底千斤顶 
巷道坡度 ≤15度