上海楚嘉免费提供ATM60-P4H13X13编码器GSD文件操作指南
性能
| 分辨率（每圈步数 x 圈数） | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
| 误差极限 G | 0.25° 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.1° 2) |
- 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.
接口
| 通讯接口 | PROFIBUS DP |
| 通信接口详情 | DPV0 |
| 数据协议 | |编码器配置 (07hex) – 2 级 |
| 地址设置 | 0 ... 127, 指拨开关或协议 |
| 数据传输率 | 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测 |
| 状态信息 | 运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯） |
| 总线连接 | 指拨开关 1) |
| 初始化时间 | 1,250 ms 2) |
| 位置数据生成时间 | + 0.25 ms |
|
- 1) 只能连接至最终设备.
- 2) 此后可读取有效位置.
电气参数
| 连接类型 | PROFIBUS 连接适配器 1) |
| 工作电压区间 | 10 V ... 32 V |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
- 1) 单独订购 PROFIBUS 接口适配器.
- 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm x 19 mm |
| 轴长 | 19 mm |
| 重量 | 0.59 kg |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | 0.5 Ncm, 无轴密封环 2.5 Ncm, 使用轴密封环 |
| 工作转矩 | 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 |
| 允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
| 转动惯量 | 35 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ 1) |
- 1) 自发热为 3.3 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.
