IMU720-G是一款内置单GNSS的小型,高性能微惯性导航系统（MINS）,可提供俯仰,横滚,航向,速度,位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪,三个加速度计,三个磁力计,气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和GNSS,里程计,以及DGPS信息等进行融合,在具挑战的环境中,可以提供非常优越的姿态和导航数据。

产品特点：

• 适用范围广。采用GPS/BD2/GLONASS 三模卫星导航系统,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的定位导航,也适用于街道,丛林等复杂环境。
• 适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-40℃～ 85℃全温工作。
• 性能指标优。组合导航水平姿态0.2（rms）,方位精度0.5度,位置优于2m（rms）,速度优于0.15m/s（rms）,体积小,重量轻。
• 用户体验好。支持RS-422,RS-232多路串口,支持输出带宽可调,支持输出协议可调,支持5V～36V电压供电。
• 极低噪声的陀螺仪,输出高频率200Hz。

应用领域：

• 航海：各种船舶,浮标,石油平台等水上载体
• 陆地：无人驾驶汽车,特种车辆,机器人,工程机械等各种姿态测量系统
• 航空：各种飞行器等载体的应用

   

  机械尺寸：

  加速度计参数指标：                                                  

• 参数	指标	备注
  测量范围（g）	10,20或40可选
  标度因数稳定性（%）	0.1
  线性度（% of FS）	0.1
  一年零偏稳定性（mg）	5或10
  速度随机游走（ug/hz）	45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）	艾伦方差 @25℃
  运行中零偏稳定性(ug)	20或40	艾伦方差 @25℃
  VRE震动整流误差（mg/g2）	2或4
  带宽（Hz）	5.5KHz	内部低通滤波器衰减<3dB
  采样频率（kHz）	3
  正交性（°）	<0.05

  陀螺仪参数指标：

  参数	指标	备注
  测量范围（°/s）	100,200,450,1000可选
  标度因数稳定性（%）	0.05

性能指标：

磁力计参数指标：

产品选型表：

注意事项：

1. 导航系统为精密电子产品,使用时注意防尘,防潮,防霉,轻拿轻放,避免强烈冲击和振动；

2. 使用之前请检查连接头,避免松动；数据电源线缆应定期检查,防止扭结。在完成设备的所有线缆连线后方可加电开机,并严格禁止对接口设备的带电插拔；

3. 导航模块输入电压正常范围（5～36V DC),避免过压操作；

4. 注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发设备,和会对GNSS工作造成干扰的1.5G 频段的微波发设备;

运输与储存：

5. 产品在运输过程中应避免雨雪直接淋袭,太阳久晒,接触腐蚀性气体及机械损伤,产品在搬运过程中应注意轻拿轻放；

6. 运输和贮存过程中避免受潮,撞击和磕碰,防止运输时的人为和机械损伤。在运输和贮存时,外包装盒应保持干燥,清洁,无污染；

长期存放产品的仓库环境温度为20±10℃,相对湿度不大于80%,库房内应无酸碱及腐蚀性气体,且无强烈的机械振动,冲击,强磁场作用。