概述：
“自航耙吸挖泥船耙头位置监控系统” 是为耙吸挖泥船研制的耙位监控系统，是一个复杂的高精度的现场施工过程监控设备。 本系统采用先进的高科技计算机网络控制技术、多CPU控制技术、双屏显示控制技术，能同时对左右耙进行实时监控。对需要采集的多达二十多路的模拟量、脉冲量、开关量信号采取现场采集、分类、变换、预处理，再通过网络控制器对各路数据信号联网通讯，系统主机集中进行运算处理，生成的耙位图形信号送至监视器显示，双路分屏图文显示等功能。因此，本监控系统在挖泥施工过程中能同时对左、右耙位进行实时显示，可准确地以文字和图形方式分别显示出左舷、右舷耙头、耙臂的垂直位置及水平位置，左、右操耙手可分别在各自的监视器上、从不同的视图观察耙头工作位置及深度，准确地指导挖泥操作。
为了保证挖泥船的施工安全，本监控系统还具备安全报警、控制功能，系统可预先设置安全工作区区域，在施工过程中，当遇到强风流或其它非正常原因，造成船体横移太大，耙头或下耙臂与船底部相碰压，可能造成船体或下耙臂损坏。为此系统实时对耙头及耙中位置进行监测，一旦耙头、耙中位移距船体距离超过所设置的安全范围，监视屏幕显示报警位置，并发出音频报警信号。
本监控系统设有与HYPACK主机及自动报潮仪进行数据通讯接口，可方便地与其连接，组成功能更强的“疏浚工程船施工过程实施监控系统”。可大大提高工程船施工质量，更高效更安全的施工。
本监控系统所有的传感器及电缆均安装在船甲板以上，这样不仅便于系统的维护，大幅度降低系统设备的维护费，而且能够提高系统可靠性、稳定性，同时可减少系统故障率。 另外系统维护过程可在挖泥施工的同时进行，不会影响正常施工。
2．系统主要技术性能
l 左右耙入水后各自独立实时显示左右耙深度及耙型相对船体的状态图形；
l 具有报警功能。当耙头位置超出安全区域时发出音频报警信号，距船体距离可自行设定；
l 具有潮位数据手动/自动任选输入功能；
l 具有两个标准的RS232通讯接口，一个接口与网络数据通讯器连接,传输耙头深度、潮位、吃水仪数据；另一个接口与DGPS主机连接,传输耙头深度及潮位数据；
l 软件设计通用性强，适用于自航耙吸挖泥船。
2．2．技术指标
l 最大测量耙头深度25m；
l 耙头深度测量显示精度：≤15cm；
l 船艏、艉吃水显示量程：7M；
l 船艏、艉吃水显示精度：≤5cm；
l 船舶装载量显示精度：≤±10%；
l 报警状态：距船体＜1m（根据需要可设定）；
l 数据通讯接口：两个标准的RS232通讯接口；
3．系统主要设备及组成：
“耙头位置监控系统”主要由七部分设备组成。它们分别是：
（1）．系统主机: 一台工业控制计算机、一块双屏显示卡。
（2）．系统监视器：左、右舷耙位彩色液晶显示器各一台。
（3）．网络数据通讯器：五路隔离接口模块,它们分别连接现场数据采集调理控制器的左耙头采集模块、右耙头采集模块、角度采集模块、船艏、艉吃水显示仪。
（4）．现场数据采集调理器：该采集器由3块采集模块组成，它们分别是：左耙头采集模块、右耙头采集模块、角度采集模块。
（5）．船艏、艉吃水显示仪。
（6）．传感器组：主要包括四路吊缆长度脉冲光电传感器、四路吊缆摆角传感器、两路波浪补偿位移光电传感器、四路耙架就位传感器、一路船横倾传感器、两路船艏、艉吃水传感器。
（7）．立式机柜：安装主机、网络数据通讯器和标准键盘。
