三维激光扫描技术又称实景复制技术，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中，进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据，同时，它所采集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作（如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等），它是各种正向工程工具的对称应用工具，即逆向工程工具。所有采集的三维点云数据及三维建模数据都可以通过标准接口格式转换给各种正向工程软件直接使用。
* 独家激光扫描技术达到业内最高精度！
* 高速360°全景扫描
* 脉冲法扫描保证长距离扫描
* 内置双相机快速取景
* 内置不同激光等级测量，保证人员安全
* 机身小巧，结构紧凑，超高防护等级
系统参数
测程
标准模式 350m at 90%
高速模式 210m at 90 %
安全激光模式 210m at 90%
单点测距精度
测距精度 3.5mm (1-150m), 1s igma
测角精度 6”
双轴倾斜补偿
补偿解析率 1”
补偿精度 4”
补偿范围 -/+ 6’
目标探测精度 3” at 50m
激光扫描参数
类型精密脉冲法扫描技术
激光等级 3R (高速模式/标准模式 )
1M (安全模式)
扫描解析度 (Resolu tion)
点云尺寸 <11.2mm(1-150m, FWHM )
最大密度 3mm at 10m
扫描视场范围(单站 ) 水平：360o
垂直： 270o
相机参数 5M 像素*2个 (170°/8.9°)
扫描控制系统
控制模式机载软件
显示屏 VGA 彩色触摸屏
按键 3 键
数据存储 SD Card
作业环境
操作温度 -5oC to 45oC
储存温度 -20oC to 60oC
防尘防水 IP54
机身物理参数
尺寸 152 x 293 x 412mm
重量 11kg
按键数 21 keys
● 短程/中程/远程三种型号可选
● 独创扫描棱镜技术和测站后视法扫描功能
● 360°全圆扫描，简单方便图形化的机载软件
● 五种扫描模式，满足各种不同应用需求
● 内置广角/长焦双数码相机
● 自动量取仪器高，SD卡记录数据
● "Precise Scan Technology II"高质量点云抑噪技术
● 测距精度高达3.5mm/150m
● 简单智能的高精度点云拼接方法
● ScanMaster软件高效处理海量点云
高效的扫描理念、更快的扫描速度
更快速、更精确的脉冲法测量技术
脉冲法测量技术提供高质量低噪声的点云数据，Topcon 采用“超高速直接采样技术”进一步增强了脉冲法测量技术的细分处理，从而达到更快速、更精确的测量要求。
高速扫描极大地提高作业效率
GLS-2000 实现了高速激光扫描，其快速稳定高效的扫描性能贯穿于整个工程项目的始末，极大地提高整个工程项目的生产力和效率。
扫描距离长达350 米
GLS-2000 提供从短距离扫描至长距离扫描等五种可选的扫描模式。例如工厂和室内可选择短距的扫描模式，建筑物和大型构件可选择长距离的扫描模式。
Precise Scan Technology II 技术
Precise Scan Technology II 高质量点云抑噪技术极大地改进了点云数据的质量，提高了点云数据的性噪比和精度，简化了点云数据处理的工作量。
五种扫描模式
GLS-2000 提供了：长距模式、近景模式、高清模式、高速模式、安全模式等共五种不同测程的扫描模式。在任何扫描环境下，它都能够快速、高效、准确地完成扫描作业任务。
三种型号可选，满足您的不同需求
GLS-2000 提供三种可选的型号，满足您不同的需求：
• 短程：GLS-2000(S)，130m
• 中程：GLS-2000(M)，350m
• 远程：GLS-2000(L)，500m
例如，工厂和室内项目可选择短程型的GLS-2000(S)，道路扫描和滑坡监测项目可选择远程型的GLS-2000(L)。
多种功能，提供简单、稳定和安全的作业方式
两种激光等级可选（3R 级激光或1M 级激光）
GLS-2000 配备3R 级和1M 级两种不同功率的激光。根据不同现场的实际情况，选择合适的激光等级，进行安全、高效的扫描作业。
支持多种点云拼接方式
GLS-2000 支持多种点云拼接方法。针对各种不同的扫描现场情况，都可以简单快速准确地完成多个测站之间点云数据的拼接。
• 连接点法
• 测站后视法
• 形状匹配法
360°全圆扫描
GLS-2000 具备水平360°和垂直270°的全范围扫描能力，可以轻松获取较难获取的点云数据，例如建筑物内部、桥下跨梁、高塔等物体。GLS-2000 这一超强的能力可以满足各种工程项目的需求。
广角/ 长焦双数码相机
GLS-2000 配备了两个数码相机，一个是视场角为170°五百万像素的广角相机，另一个是视场角为8.9°同轴的五百万像素长焦相机。广角相机可以快速获取周围的影像数据，长焦相机则可以拍摄到目标物的详细信息。
世界上首款“自动量高” 扫描仪
GLS-2000 配备了独特的自动量取仪器高的功能，只需轻轻一按键就可以精确地测量仪器高，极大地提高了点云数据的测量精度。
简单方便图形化的机载软件
GLS-2000 可以直接在仪器上进行扫描操作，无需连接PC 电脑或野外手簿。其彩色图形化的机载软件操作简单方便，可将扫描数据直接记录到SD 卡中，使得野外扫描作业轻松高效。
GLS-2000 应用领域广泛
道路现状扫描、滑坡监测
GLS-2000 能够高效快速地扫描获取道路现状数据，精确地显示道
路表面的凹凸状况，为道路维护提供数据依据。对于滑坡监测，高
精度的3D 扫描数据可以有效地监测到滑坡体表面的形变和裂缝程
度，并及时发出预警信号。
隧道监测
GLS-2000 可以在短时间内扫描获取隧道表面的3D 数据，即便是非常复杂的表面依然可以毫不费力的制作成表面模型。隧道表面的变形监测可以确保隧道在建设和使用中的安全。
建筑施工
利用激光扫描仪进行扫描观测，是获取地面形状和建筑物施工现场等真实场景3D 模型的理想解决方案。基于激光扫描仪的3D 数据可以很容易地创建地面和建筑物的施工设计图，建筑物的3D 模型也为建筑物未来的维修提供了重要的依据。
体积测量
体积量测在土地管理、矿山开采、垃圾填埋和土方测量 等领域是必不可少的。GLS-2000 的非接触式扫描观测使操作者在工作中能够远离危险的施工现场，在安全的距离下对目标进行扫描测量。高密度的点云数据可以用来计算任意物体的体积并获得高精度的计算结果，扫描获取的3D 数据还可以生成任意点的横断面。
大型结构件扫描观测
扫描数据可以早期及时检测到大型结构件（如：桥梁、塔、堤坝等）的恶化区域，有助于进行维修和加固。3D 数据可以用来量测损坏区域几何形状和尺寸，计算维修所需材料的体积。周期性的定期扫描监测是防止大型结构件坍塌的最有效手段之一。
室内设施的扫描建模
GLS-2000 可以在不影响设备正常运行的情况下快速扫描采集到高精度的3D 点云数据，生成管网线路或者设备的3D 模型，用于工厂设备的改扩建和搬迁。GLS-2000 提供了近景模式的扫描方法，采用安全的1M 级激光，可以在那些激光受限制的区域进行正常的扫描作业。
古建筑/ 文化遗产保护
激光扫描仪的非接触式扫描观测功能，可以在不损坏文物的前提下，快速获取文物的3D 数据，并生成3D 模型，制作2D 平面图和剖面图，实现了文物的维修、存储、存档和浏览的数字化。
拓普康GLS-2000三维激光扫描仪应用于文物建模1. 项目背景
人类社会在发展中留下了许多珍贵的文物，包括自然和人文的遗产，随着时间的流逝，这些文物经过风吹日晒雨淋以及人为的损坏，有的变得残缺不全，有的面临着消失，为了更好地保护和修复这些珍贵的遗产，三维将扫描技术给文物保护提供了一种新的技术手段。
陕西某文物考古单位要对馆内17件石雕建立三维模型，需要真实还原17件石雕，这就需要高精度、高效率的三维激光扫描仪。
2. 仪器介绍
拓普康GLS-2000三维激光扫描仪是一款高精度、高效率、智能化的三维激光扫描仪，扫描精度，世界上首款可自动量高、可扫描棱镜的三维激光扫描仪，保证精度的同时还提高了工作效率，内置广角/长焦双数码相机、五种扫描模式，满足不同需求。
3. 工作流程
本项目共需扫描17件石雕，外业范围较大，考虑到后期数据拼接，以及石雕点云数据的完整性，选择了GLS-2000三维激光扫描仪，共架设120站，外业用时3天。后期点云数据处理，选择TOPCON ScanMaster点云处理软件，能够快速处理海量点云数据，采用后视定向法进行数据拼接，高效、快速、精度高。后期点云数据处理，选择TOPCON ScanMaster点云处理软件，能够快速处理海量点云数据，采用后视定向法进行数据拼接，高效、快速、精度高。后期模型制作，使用3DMax进行建模和贴图，效果逼真，整个建模大概花了半个月的时间。
4. 总结
本次石雕扫描工作外业工作量大，120站用时仅三天，平均每天40站，充分展现了拓普康GLS-2000三维激光扫描仪在文物保护领域的优势：
1）独创扫描棱镜技术。有效提高测量精度，同时，还可提高各测站间数据传递的速度，及后期数据拼接效率。
2）内置广角/长焦双数码相机。文物建模更多注重细节的把握及真实还原，拓普康GLS-2000三维激光扫描仪独创内置双相机技术，不仅能够快速获得全景照片，长焦相机又可以获得局部清晰照片。
3）激光自动量高。有效提高测量精度，省去了人工量取仪器高的过程，提高了工作效率。
4）高效扫描。单站扫描时间仅3分01秒（包括拍照时间1分11秒），给客户一种做项目的主要时间是搬站的印象。
5）ScanMaster软件高效处理海量点云。以10站数据为例，使用拓普康标配的ScanMaster做拼接可以控制在5分钟之内：而同类的目标球或者标靶拼接最少要20分钟。
