履带式履带运输车、拖拉机时，由于土壤的含水量过高会影响作业效率，尤其是在松软地面时，会造成履带运输车、拖拉机陷进沼泽地，履带板上也会沾满泥土，迫使业不能进。在湿地履带运输车的理论研究和实践方面，国际上以日本小松公司和德国的利渤海尔公司有代表性。采用三支点静定支承时，机器上部的重量通过支承装置支承在三组履带上，三个支承点构成近似等边三角形。支承装置与履带架用球铰连接，允许每组履带相对支承装置以球铰为中心作任意方向的摇摆。履带运输车的脱轮是采用履带行驶装置时，遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。​联系电话:18595237396