机器采用运动控制系统，使整机运行更快捷。
杯座自动调节装置：采用伺服电机转动杯座调节螺杆调节杯座大小，使更换瓶型时一键切换，操作更方便、节约时间。
空气洗瓶装置：瓶体进入洗瓶工位后，伺服电机旋转带动瓶体旋转180度，一边吹气一边吸气，洗瓶完成后旋转180度，使瓶体在灌装前，使瓶内更加的干净。
灌装装置：采用伺服电机驱动，更改触摸屏参数可自动调节灌装量，使操作更加的方便。灌装嘴伺服电机带动，可以一边灌装一边上升。防止物料起泡和冲击力过大冲出瓶体。
自动上内塞装置：振动盘整理内塞，轨道上装有内塞检测光电，当轨道上内塞理满时，振动盘停止工作，减少噪声。伺服电机带动取内塞头旋转取内塞，提高去内塞速度。上内塞时，瓶口采用气缸定位，提高上内塞成功率。
内塞检测装置：通过光纤检测瓶体有无内塞，无内塞时，机器报警提示。
自动旋盖：人工把盖子预旋到瓶口，伺服电机带动旋盖夹爪进行旋盖，扭力可在触摸屏直接调节。

成品抓取装置：机械手抓取瓶子，脱离杯座，放入出瓶输送带。节省了人工，提高效率。

生产流程图：