海卓MS400多波束测深系统是国内首款具有完全自主知识产权达到国际水平的浅水多波束测深系统。海卓MS400采用多元融合技术，上乘的将声学换能器、姿态仪和GPS进行了一体化的设计，开创性的提高了产品的便捷性、扩展了产品的应用领域。海卓MS400卓越的性能可以采集丰富的水底数据，输出点云、水深、地形图等多种成果。海卓MS400以其卓越的性能被广泛应用于近海、内河、港口、航道等领域。
关键指标国际。
参 数 | Parameter
工作频率 | 200kHz |
测深范围 | 0.5米～500米 |
最大波束开角 | 160° |
最大波束数目 | 512 |
波束宽度 | 1°(Rx)×1°(Tx) |
信号形式 | CW、Chirp |
脉冲长度 | 最小脉宽50us |
最大ping率 | 60Hz |
波束形成方式 | 实时动态聚焦波束形成 |
测深方式 | 智能海底地形跟踪 |
测深点分布 | 等角/等距 |
测深分辨率 | 0.75cm |
换能器工作水深 | ≤50m |
测深精度 | 满足IHO-S44 |
集成姿态指标 | 姿态精度：0.01° 艏向：0.1° 升沉：5cm或5%量程 |
集成声速仪指标 | 声速测量范围：1400~1600m/s 声速测量精度：±0.05m/s |
集成定位系统指标 | 2cm+1ppm水平（RTK） 5m水平（单点） |
自动吃水测量系统 | 量程0-5m 精度1.5cm
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